工业机器人技术及应用 - 中国高校教材图书网
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书名： |
工业机器人技术及应用
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| ISBN： | 978-7-5606-7851-1 |
责任编辑： | |
| 作者： |
主 编：张晨晨 肖楠 副主编：鲍君善 田延巍 芮双龙
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥49.00
折扣价：￥46.55
折扣：0.95
节省了2.45元
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字数： |
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| 出版社： |
西安电子科技大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2026-01-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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本书以目前企业广泛使用的 ABB 工业机器人为对象，以“固本强基、工学结合、注重实践”为编写理念，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、仿真编程及典型应用等内容，力求做到理论与实践相结合，使学生逐步掌握工业机器人技术的应用，培养学生实际操作和解决实际问题的能力。本书可作为普通高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程等相关专业用书，还可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考，也适用于社会学习者、企业内部培训等使用。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章 工业机器人概述 1
1.1 机器人简介 1
1.2 工业机器人的定义及特点 3
1.3 工业机器人的发展概况 4
1.3.1 工业机器人的发展历程 4
1.3.2 工业机器人产业的发展现状 7
1.3.3 工业机器人的发展趋势 9
1.4 工业机器人的分类 10
1.5 工业机器人的应用 15
思考题 18
第2章 工业机器人的组成及性能 19
2.1 工业机器人的组成 19
2.1.1 机械部分 20
2.1.2 控制部分 25
2.1.3 传感部分 28
2.2 工业机器人的附加装置 29
2.2.1 工业机器人的末端执行器 30
2.2.2 工业机器人的附加轴 32
2.3 工业机器人的性能指标 33
2.4 工业机器人的运动控制 38
思考题 40
第3章 工业机器人的操作方式 41
3.1 工业机器人的坐标系 41
3.2 工业机器人的安全操作 44
3.2.1 工业机器人的开关机操作 44
3.2.2 工业机器人操作的安全注意事项 46
3.3 工业机器人的示教器 47
3.4 工业机器人的基本操作 50
3.4.1 工业机器人的运行模式 50
3.4.2 工业机器人的手动操纵 52
3.4.3 工业机器人操纵杆的控制 56
3.4.4 工业机器人程序运行的控制 58
3.5 工业机器人转数计数器的更新 59
3.6 工业机器人系统的备份与恢复 63
思考题 67
第4章 工业机器人的程序数据 68
4.1 程序数据的类型 68
4.2 程序数据的建立 77
4.3 程序数据的属性 79
4.4 关键程序数据的设定 83
4.4.1 工具坐标数据tooldata 83
4.4.2 工件坐标数据wobjdata 89
4.4.3 有效载荷数据loaddata 92
思考题 94
第5章 工业机器人的程序指令 95
5.1 RAPID程序介绍 95
5.1.1 RAPID程序架构 95
5.1.2 建立RAPID程序 96
5.2 运动指令 97
5.2.1 关节运动指令MoveJ 97
5.2.2 线性运动指令MoveL 104
5.2.3 圆弧运动指令MoveC 105
5.2.4 绝对位置运动指令MoveAbsJ 108
5.3 赋值指令 111
5.3.1 赋值指令格式 111
5.3.2 通过赋值指令实现坐标偏移 111
5.4 逻辑流程指令 114
5.4.1 IF条件判断指令 114
5.4.2 TEST、CASE条件选择指令 117
5.4.3 WHILE条件判断循环指令 118
5.4.4 FOR重复执行循环指令 120
5.4.5 GOTO跳转指令 122
5.4.6 其他常用指令 124
思考题 125
第6章 工业机器人I/O通信 127
6.1 工业机器人I/O通信种类 127
6.1.1 工业机器人I/O通信接口 127
6.1.2 工业机器人标准I/O板 129
6.2 工业机器人的I/O信号 139
6.2.1 工业机器人的信号形式 139
6.2.2 工业机器人的信号设置 140
6.2.3 工业机器人的信号监控与操作 150
6.2.4 工业机器人的信号控制 154
6.2.5 工业机器人I/O信号与系统输入输出的关联 159
6.3 示教器可编程按键的设置 162
思考题 164
第7章 工业机器人的编程应用 165
7.1 工业机器人编程的基本步骤 165
7.2 工业机器人的示教编程 167
7.2.1 风车轨迹示教编程 167
7.2.2 风车轨迹程序调试 172
7.3 工业机器人的离线编程 174
7.3.1 RobotStudio仿真编程软件 174
7.3.2 建立仿真工作站 175
7.3.3 仿真工作站的基本操作 178
7.4 工业机器人的码垛编程 181
7.4.1 创建吸盘工具 182
7.4.2 创建吸盘夹取Smart组件 186
7.4.3 创建传送带输送Smart组件 189
7.4.4 创建机器人工作站 194
7.4.5 编写工业机器人程序 198
7.4.6 程序仿真 203
思考题 204
第8章 工业机器人的典型应用 206
8.1 工业机器人搬运应用 206
8.1.1 工业机器人搬运的特点及分类 206
8.1.2 搬运工业机器人的末端执行器 209
8.1.3 工业机器人搬运工作站的布局 212
8.1.4 工业机器人搬运的应用案例 214
8.2 工业机器人码垛应用 216
8.2.1 工业机器人码垛的特点及分类 216
8.2.2 码垛工业机器人的末端执行器 218
8.2.3 工业机器人码垛工作站的布局 220
8.2.4 工业机器人码垛的应用案例 222
8.3 工业机器人焊接应用 224
8.3.1 工业机器人焊接的特点及分类 224
8.3.2 工业机器人焊接系统 227
8.3.3 工业机器人焊接的辅助装置 231
8.3.4 工业机器人焊接的应用案例 234
思考题 236
参考文献 239
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