(高等教育)智能机器人系统(新工科机器人与智能制造相关专业系列教材) - 应用型本科教材类 - 中国高校教材图书网
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书名： |
(高等教育)智能机器人系统(新工科机器人与智能制造相关专业系列教材)
应用型本科教材类
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| ISBN： | 978-7-5685-4859-5 |
责任编辑： | |
| 作者： |
丛明，杜宇，刘冬，田小静
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥99.00
折扣价：￥89.10
折扣：0.90
节省了9.9元
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字数： |
347千字
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| 出版社： |
大连理工大学出版社 |
页数： |
114页
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| 出版日期： |
2024-08-20 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构；讲述了机器人运动过程的数学表示方法；介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术；对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论；详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例；对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法；最后，详细介绍了多种智能机器人系统实例。
本书详尽地介绍了智能机器人系统的各项关键技术, 读者将学到如何利用多传感器信息融合技术、机器视觉技术、各类控制方法实现智能机器人系统的运动规划、自主导航及路径规划，并以智能机器人系统实例给读者以详细的学习案例。本书将帮助读者学习智能机器人系统的各项关键技术, 掌握相关的数学表达方法与基本开发能力, 逐步进入智能机器人的世界。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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