多机器人协同优化与ROS 2实践 - 普通高等学校人工智能交叉学科类规划教材 - 中国高校教材图书网
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书名： |
多机器人协同优化与ROS 2实践
普通高等学校人工智能交叉学科类规划教材
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| ISBN： | 978-7-312-05684-0 |
责任编辑： | |
| 作者： |
刘庆山，赵妍，编著
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大32开 |
| 定价： |
￥56.00
折扣价：￥50.40
折扣：0.90
节省了5.6元
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字数： |
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| 出版社： |
中国科学技术大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2026-03-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过ROS2实现 Python3程序代码，本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示，内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合ROS2和 Python3代码的工程实践，期望能在多机器人协同优化的理论和实践研究中起到抛砖引玉的作用。本书既可作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料，又可作为高等院校相关专业的本科高年级学生和研究生的教材。
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| 作者简介： |
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刘庆山，东南大学数学学院及江苏省网络群体智能重点实验室教授、博士生导师。主持在研或已结题国家自然科学基金项目4项，企业委托项目2项。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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