自动控制原理（第四版） - 新工科暨卓越工程师教育培养计划电气信息类专业系列教材 - 中国高校教材图书网
书名：
自动控制原理（第四版）
新工科暨卓越工程师教育培养计划电气信息类专业系列教材
ISBN： 978-7-5680-9596-9
责任编辑：
作者：
吴怀宇
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装订： 0
印次： 4-1
开本： 16开
定价：
￥58.00
折扣价：￥55.10
字数：
544千字
出版社：
华中科技大学出版社 页数：
368页
出版日期：
2024-11-20
每包册数：
国家规划教材：
省部级规划教材：
入选重点出版项目：
获奖信息：
内容简介：
本书是根据教育部高等院校自动化类专业“自动控制原理”课程教学大纲和高等工程教育认证标准的要求编写的。全书从高等工程教育对人才培养的新要求出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。全书共九章和两个附录。九章内容包括：绪论，线性控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹法，控制系统的频域分法，控制系统的校正与设计，非线性控制系统，离散控制系统和直流电动机控制系统分析与综合。两个附录包括： Matlab/Simulink在控制系统分析与综合中的应用实例，自动化领域重要学术期刊、会议及文献检索工具。本书可作为自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类等相关专业的本科生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。
作者简介：
教授博士生导师，现任武汉科技大学教务处处长、校长助理。博士毕业于清华大学仪器科学与技术专业。曾在香港城市大学从事1年的特区政府合作项目研究，任副研究员; 教育部电子信息与电气学科教学指导委员会委员;教育部本科教学工作水平评估专家组成员;教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心负责人;教育部国家精品课程评审人;国家自然科学基金评审人;中国自动化学会专家咨询工作委员会委员; 美国电气与电子工程师学会会员(IEEE);英国电气工程师学会会员(IEE);日本电子情报通信学会会员EICE);中国注册自动化系统工程师(ASE);中国仪器仪表学会高级会员;中国机械工程学会高级会员;中国微米纳米技术学会理事;省级精品课程、省部级科技项目评审人;兼任IEEE Transactions、Advances in Engineering Software和American Control Conference等学术期刊和国际会议的论文评阅人。
章节目录：
1绪论(1) 精彩片段：
本教材自2007年9月出版以来，已先后修订出版三次，累计重印十次，并于2012年入选“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。回望近二十载的实践与探索历程，在每位读者的厚爱与支持下，本教材伴随我们共同见证了自动控制领域在适应时代发展需求中所取得的成就。作为编者，面对日新月异的现代信息技术和高等教育高质量发展的要求，我们深感责任重大。为进一步提升教材的思想性、科学性和时代性，更好地满足新时代的教育需求，我们启动第四版修订工作。本次修订，旨在贯彻党的二十大精神和落实教育部《“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材建设实施方案》要求，力求使新教材在新时代高等教育中发挥更专业的引领作用。为此，修订工作重点聚焦四个关键落实点。首先，落实习近平总书记有关新质生产力对高质量人才培养和高质量教材建设的新要求。本次教材修订，通过深度分析新质生产力及其高科技、高效能和高质量的内涵特征，明晰了新质生产力内涵特征与人才培养核心能力要求、人才核心能力要求与毕业要求以及毕业要求与核心课程目标之间的内在支撑关系，新教材在内容组织和呈现形式方面，更加注重培养学生的创造力、创新思维、问题解决能力和团队合作能力，力求响应新质生产力发展对创新型人才培养的核心要求。其次，落实成果导向教育（outcomebased education，OBE）理念对高质量教材建设的新要求。OBE理念强调以学生学习成果为中心，要求教材的编写不仅要传授知识，更要培养学生的创新精神、实践能力和解决复杂问题的能力。为此，新教材在内容结构设计方面，优化并补充了综合课程设计和工程实践案例，注重坚持问题导向思维，激发学生学习兴趣，增强其实践应用能力。此外，新教材在知识、能力、素质等人才培养核心要素的呈现方面，初步实现了由以教为中心向以学为中心的转变。再次，落实课程思政对高质量教材建设的新要求。教材是落实立德树人根本任务的重要载体，本次修订将思想政治教育有机融入教材内容选择、组织及呈现的全过程，使教材内容既有专业深度，又有思想高度。我们特别注重在教材中融入社会主义核心价值观、科学精神和人文关怀，通过科学家故事述说、重大科技成就展现等形式，激发学生的爱国志向，形成科学理性认同，增强其社会责任感和历史使命感，引导学生树立正确的世界观、价值观和人生观。最后，落实金课“两性一度”（高阶性、创新性、挑战度）质量标准对高质量教材建设的新要求。本次教材修订更加关注高阶能力的培养，通过呈现具有挑战性的综合课程设计、项目、策划、研究及交流等形式，让学生充分展示思考、质疑、研究、决定和沟通能力。同时，新教材通过层层递进的习题设计和工程案例分析，着力培养学生的工程素养、创新思维和批判性思维能力，使学生不仅掌握解决确定性问题的能力，还能够应对开放性问题的挑战。本次修订和增补的主要内容说明如下：增补了与自动控制技术发展相关的最新科技进展，确保学生紧跟时代步伐，把握前沿动态。将钱学森先生的著作《工程控制论》引入课堂教学，激发学生民族自豪感和爱国主义情怀。增补了与最新的人工智能相关的研究进展，旨在拓宽学生的视野。新增了本课程教学目标。精简了部分章节内容，调整了章节标题。将原5.2节和原5.3节的内容进行了合并。新增了5.5节“开环对数频率特性与相对稳定性的关系”，详细分析了控制系统的三段频特性。新增了5.7.1节“闭环频域指标”，介绍了谐振峰值、谐振频率、带宽频率、剪切速度等概念。考虑到随着计算机技术和数字信号处理技术的飞速发展，离散控制系统在实际应用中的重要性日益凸显，将原第7章“线性离散控制系统分析”与原第8章“离散控制系统”章节顺序进行了调换。删除了原9.5.1小节和原9.7节。每章新增了本章思维导图，扩充了思考题，新增了控制工程综合性练习题，并按照工程教育认证毕业要求，将练习题划分为思考题类、问题分析类、设计/开发解决方案类、综合研究类以及使用现代工具类等。新增附录A，给出了“自动控制原理”OBE课程教学大纲。新增附录B，给出了自动化专业毕业要求。对附录C“Matlab/Simulink在控制系统分析与综合中的应用实例”进行了精减。本书配套资源如下：“爱课程”在线学习平台，https://www.icourses.cn/sCourse/course_4211.html。思悟课堂（在线思考题），请扫描书中各章节对应二维码。本教材第四版由吴怀宇主编，参与本次修订的有湖南大学谭建豪，郑州大学曾庆山，三峡大学王仁明，长江大学朱清祥，武汉科技大学熊凌，河北工业大学张燕，广西大学胡立坤，中南民族大学张俊敏，武汉工程大学王后能，湖北工业大学常雨芳，武汉科技大学郑秀娟，江汉大学刘霞；武汉科技大学陈琳协助完成了部分工作。此外，第四版内容中仍然包含前三版诸多参编者的辛勤劳动成果，在本书出版之际，请允许我向所有对于本书撰写、修改、出版与选用提供过帮助与支持的同志表示衷心的感谢！本次修订工作得到了教育部“自动控制原理”国家级一流课程（教高函［2020］8号）、教育部首批“新工科”研究与实践项目“面向智能制造的多方协同育人模式改革与实践”（教高厅函［2018］17号）等国家教学质量工程项目的资助，在此表示衷心的感谢！由于编者水平有限，疏漏在所难免，恳请大家不吝指正，万分感激。 书 评：
《自动控制原理》（第四版）与同类教材相比，具有突出的特色和改革创新点。1.将课程思政元素融进了《自动控制原理》（第四版）教材之中。2.将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合。3.突出、强化提高读者分析和解决复杂工程问题的综合能力及终身学习能力。4. 围绕“自动控制原理”课程，建立和形成了立体化教学资源。
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