星球探测机器人动力学与控制 - 航天动力学与控制系列丛书 - 中国高校教材图书网
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书名： |
星球探测机器人动力学与控制
航天动力学与控制系列丛书
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| ISBN： | 9787512443396 |
责任编辑： | |
| 作者： |
潘博 于登云 等著
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥0.00
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字数： |
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| 出版社： |
北京航空航天大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2024-02-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
本书由北京空间飞行器总体设计部潘博研究员等撰写，依托我国嫦娥七号、嫦娥八号、无人月球科研站等工程项目，重点针对星球探测机器人动力学建模、分析与控制方法开展系统阐述，包括月壤力学及轮 / 足 / 作业工具 - 月壤耦合力学分析，腿足式、轮式星球探测机器人运动学、动力学与移动控制，多机器人协同作业动力学与控制等。
本书作为星球探测机器人技术的专业书籍，将基础理论与航天实践紧密结合，侧重介绍星球探测机器人动力学与控制的基本概念和基础理论知识，可以帮助国内高校及科研院所机器人专业本科生、研究生及科研人员系统地了解星球探测机器人动力学与控制方法。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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