智能控制与工程机器人技术 - 普通高等学校智能建造类“新工科新形态”系列教材 - 中国高校教材图书网
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书名： |
智能控制与工程机器人技术
普通高等学校智能建造类“新工科新形态”系列教材
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| ISBN： | 978-7-5487-6341-3 |
责任编辑： | 刘颖维 |
| 作者： |
国巍
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥39.00
折扣价：￥35.10
折扣：0.90
节省了3.9元
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千字数： |
230
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| 出版社： |
中南大学出版社有限责任公司 |
装订： | |
| 出版日期： |
2025-12-11 |
页数： |
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| 每包册数： |
52
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立体化教材： | |
| 专业分类： | 工学 |
中图法分类： | 工业技术 |
| 用途分类： | 大学本科教材 |
读者分类： | |
| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 印刷日期： | 2026-3-5 |
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| 内容简介： |
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本教材以智能建造领域需求为导向，系统阐述控制理论与机器人技术的核心知识体系，聚焦其在自动化施工、智能装备控制等场景中的应用。全书分为智能控制与工程机器人技术两大部分，细分为：（1）控制理论部分，从经典控制理论出发，涵盖微分方程建模、传递函数分析、稳定性判据等基础内容,并深入现代控制算法（如LOR最优控制、MPC模型预测控制、H∞鲁棒控制）,结合智能建造中高精度、强抗扰需求，解析数据驱动与自适应控制的前沿方法；（2）机器人技术部分，以机械臂和移动机器人为载体，详解运动学/动力学建模、轨迹规划、ROS系统开发等关键技术，结合液压振动台串联机械臂等案例，突出工程实现与仿真验证；（3）实践环节，通过6个递进式实验（如系统建模、动力学仿真、路径规划等），将理论转化为解决工程问题的能力，培养软硬件协同开发思维。本教材以“理论严谨性、技术实用性、学科前沿性”为特色，助力读者构建“控制-机械一智能”三位一体的知识体系，为智能建造领域的复合型人才培养提供核心支撑。本教材适用于土木工程、智能建造及相关专业的本科生和研究生，也可作为从事机器人研发、控制算法设计的工程技术人员的参考书。通过学习，读者能够掌握机器人控制系统的设计与实现方法，具备解决实际工程问题的能力。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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