具身智能机器人开发全解：从感知到行动的工程实践 - 中国高校教材图书网
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书名： |
具身智能机器人开发全解：从感知到行动的工程实践
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| ISBN： | 9787301372852 |
责任编辑： | |
| 作者： |
薛栋 赵云蒙 梁海丽 编著
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大32开 |
| 定价： |
￥89.00
折扣价：￥84.55
折扣：0.95
节省了4.45元
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千字数： |
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| 出版社： |
北京大学出版社 |
装订： | 平装 |
| 出版日期： |
2026-07-01 |
页数： |
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| 每包册数： |
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立体化教材： | |
| 专业分类： | |
中图法分类： | |
| 用途分类： | |
读者分类： | |
| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 印刷日期： | |
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| 内容简介： |
本书围绕具身智能机器人开发，以理论与实践结合的方式，系统呈现具身智能机器人开发全流程。全书共 11 章及附录，从剖析具身智能内涵、梳理硬件平台搭建，到深入探讨视觉感知、路径规划、运动控制等核心技术，均配有 OpenCV、ROS 等工具的实操案例。书中不仅详解经典算法，还融入大语言模型驱动任务规划、强化学习决策等前沿内容。最后的无人车综合项目，将多传感器融合、自然语言交互等技术落地实践。
无论是渴望入门的技术爱好者，还是寻求进阶的行业从业者，本书都能助力掌握具身智能机器人开发精髓。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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