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智能搬运机器人设计与实践 - 中国高校教材图书网
书名: 智能搬运机器人设计与实践
ISBN:9787566927323 责任编辑:
作者: 原一高、李策  相关图书 装订:平装
印次:1-1 开本:大32开
定价: ¥78.00  折扣价:¥70.20
折扣:0.90 节省了7.8元
千字数:
出版社: 东华大学出版社 装订:平装
出版日期: 2026-06-01 页数:
每包册数: 立体化教材:
专业分类: 中图法分类:
用途分类: 读者分类:
国家规划教材: 省部级规划教材:
入选重点出版项目: 获奖信息:
印刷日期:
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内容简介:
随着人工智能与自动化技术的迅猛发展,移动机器人作为其重要载体,正以前所未有的深度与广度重塑人类的生产与生活方式。从工业制造到智慧物流,从医疗救援到家庭服务,移动机器人的应用领域不断拓展,展现出蓬勃的发展活力与巨大的社会价值。智能搬运机器人作为移动机器人领域的代表之一,集环境感知、智能决策与精准执行为一体,是实现智能制造与智慧物流的核心装备之一。

为应对新时代对机器人技术人才的迫切需求,助力相关专业领域实践教学的深入开展,我们组织编写了《智能搬运机器人设计与实践》教材。本教材系统梳理了智能搬运机器人的整体架构、关键技术与实现路径,内容涵盖机器人概述、硬件电路设计、机械结构设计、控制程序开发以及基础功能模块的实现,致力于为读者构建一个从理论到实践、从硬件到软件的系统性知识体系。

作者简介:
原一高
东华大学工程训练中心主任,正高级工程师,在国内外学术期刊发表SCI、EI论文多篇,主编出版有《机械制造技术基础训练》《3D打印技术与实践》等教材。

李策

东华大学机械工程学院工程训练中心实验师,研究方向为仿人机器人教学与实践。主讲机器人实践等课程,教学中秉承“以实践驱动创新”的理念,注重培养学生的工程实践能力与创新思维,近年来作为指导教师,多次带领学生参加“中国大学生工程实践与创新能力大赛”“睿抗机器人开发者大赛”“中国机器人大赛”等高水平学科竞赛,多次获得优异成绩,在学生创新实践能力培养方面具有丰富经验。

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