智能机器人技术基础及应用 - 中国高校教材图书网
|
书名： |
智能机器人技术基础及应用
|
| ISBN： | 978-7-5121-5974-7 |
责任编辑： | |
| 作者： |
杜艳丽
相关图书
|
装订： | 0 |
| 印次： | |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥49.00
折扣价：￥46.55
折扣：0.95
节省了2.45元
|
千字数： |
|
| 出版社： |
北京交通大学出版社 |
装订： | 0 |
| 出版日期： |
2026-08-01 |
页数： |
|
| 每包册数： |
|
立体化教材： | |
| 专业分类： | |
中图法分类： | |
| 用途分类： | |
读者分类： | |
| 国家规划教材： |
|
省部级规划教材： |
|
| 入选重点出版项目： |
|
获奖信息： |
|
| 印刷日期： | |
|
|
|
|
| 内容简介： |
本书以智能机器人“原理—技术—实践—应用”为主线，系统梳理机器人从基础理论到工程落地的完整知识体系，兼顾基础性、系统性与实用性，适合作为机器人工程、自动化、机械电子工程、智能制造等相关专业的教材，也可供工程技术人员学习参考。
本书从绪论入手，阐明智能机器人的定义、系统组成、应用领域与发展趋势，搭建整体知识框架；在第2 章机器人基础部分，讲解机器人坐标、运动学、动力学等核心理论，为后续学习奠定理论根基；第 3～7章依次深入讲解机器人的机械系统、驱动系统、感知系统、机器人控制、通信技术五大关键模块，全面解析机器人的机械结构、动力驱动、传感器感知、运动控制与数据通信原理，打通机器人“躯体—动力—感知—大脑—交互”全链条。
为强化工程实践能力，本书第8章介绍了RobotStudio仿真软件的操作与应用，通过仿真建模、轨迹规划、离线编程等实操内容，帮助读者将理论转化为动手能力；第9和10章聚焦行业落地，分别对典型服务机器人、典型工业机器人进行系统介绍，重点关注机器人在家庭服务、智能制造、装配搬运等场景的应用，凸显技术与产业的深度融合。
本书内容循序渐进、重点突出，理论讲解通俗易懂，实践环节贴近工程实际，既夯实智能机器人技术基础，又聚焦前沿应用方向，助力读者掌握机器人核心技术，提升工程应用与创新设计能力。
|
| 作者简介： |
|
|
| 章节目录： |
|
|
| 精彩片段： |
|
|
| 书 评： |
|
|
| 其 它： |
|
|
|
中国大学出版社协会 |
首页 |
宏观指导 |
出版社天地 |
图书代办站 |
教材图书信息 |
教材图书评论 |
在线订购 |
教材征订
