工业机器人编程与仿真项目化教程 - 中国高校教材图书网
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书名： |
工业机器人编程与仿真项目化教程
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| ISBN： | 978-7-300-35161-2 |
责任编辑： | |
| 作者： |
于雯，张斌，姚成伟
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定价： |
￥59.00
折扣价：￥53.10
折扣：0.90
节省了5.9元
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| 版印次： | 1-1 |
开本： | 16 |
| 出版社： |
中国人民大学出版社 |
装订： | 平 |
| 出版日期： |
2026-06-20 |
页数： |
216页
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| 分级： | |
每包册数： | |
| 适用专业： | |
立体化教材： | |
| 类别： | |
征订序号： | |
| 年度： | |
季度： |
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| 中图法分类： | 一般工业技术 |
专业分类： | |
| 用途分类： | |
读者分类： | |
| 千字数： | 220 |
印刷日期： | |
| 国家规划教材： | |
省部级规划教材： | |
| 入选重点出版项目： | |
其他获奖项目： | |
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| 内容简介： |
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本教材以ABB机器人实操与Robotstudio离线编程双线并行为立足点，采用“项目引领、任务驱动”的编写模式，从机器人基础操作、轨迹编程、I/O通信、典型工艺应用，到虚拟工作站搭建、程序调试与优化等环节进行了系统化讲解，图文并茂，通俗易懂。通过“真机+虚拟仿真”的互补式学习，学生不仅能掌握ABB机器人现场编程与离线编程的核心技能，还能借助Robotstudio的数字化仿真功能解决复杂工程问题。本教材适合作为高职院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的核心课教材。
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| 作者简介： |
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于雯，泰州职业技术学院，成教办主任，副教授，工业机器人教研室主任。主要讲授“工业机器人技术”“工业机器人现场编程”“工业机器人离线编程与仿真”“工业机器人系统集成与应用”等课程。曾获得省高校“青蓝工程”优秀青年教师培养对象；省“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象。主持省高校专项课题1项，市科技支撑项目2项。授权发明专利3项，实用新型7项，软件著作2项。张斌，泰州职业技术学院教师。姚成伟，江苏省徐州市张集中等专业学校教师。
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| 章节目录： |
项目1 ABB工业机器人基础操作
任务1 认识实训平台
任务2 工业机器人手动操纵
任务3 数据备份恢复与计数器更新
任务4 工业机器人基本工作站的创建
项目2 ABB工业机器人激光切割编程与调试
任务1 激光切割工具数据设定
任务2 切割台工件数据设
任务3 ABB工业机器人激光切割方案设计
任务4 机器人激光切割程序创建与调试
项目3 工业机器人去毛刺、打磨、抛光编程与操作
任务1 打磨抛光工作站标准I/O板及信号配置
任务2 工业机器人去毛刺、打磨、抛光编程与调试
项目4 ABB工业机器人涂胶编程与调试
任务1 工业机器人涂胶离线轨迹编程
任务2 工业机器人涂胶现场编程运动规划
任务3 工业机器人涂胶程序创建与调试
项目5 工业机器人搬运码垛编程与仿真
任务1 工业机器人搬运码垛工作认知
任务2 流水线来料搬运示教编程
任务3 重叠式码垛编程
任务4 基于AI的交错式码垛编程
任务5 交错式码垛的虚拟仿真验证
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| 精彩片段： |
二、工业机器人坐标系
坐标系是从一个固定点，通过轴定义平面或空间，这个固定点称为坐标原点。例如：工具坐标系（TCPF）， TCP表示工具坐标原点，F（Frame）坐标框架，通过定义X轴，Y轴，Z轴来定义三维空间。
机器人目标和位置通过沿坐标轴的测量来定位。ABB工业机器人使用多个坐标系来定位，包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系，如图1-1-10所示。
1．大地坐标系
大地坐标系是以地面为基准的三维笛卡儿直角坐标系，可用来描述物体相对于地面的运动。
当机器人本体不是固定不动或者空间内存在多个机器人协作，需要一个参照系来确定机器人坐标，我们把这个参照系称作“大地坐标系”，其他所有坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。在默认情况下，大地坐标系与机器人基坐标系方向一致。
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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