公路车辆定位原理与方法 - 智慧交通系列教材 - 中国高校教材图书网
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书名： |
公路车辆定位原理与方法
智慧交通系列教材
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| ISBN： | 9787576619454 |
责任编辑： | |
| 作者： |
丛书主编：王昊；张宏斌 喻国荣 于先文 编著
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定价： |
￥58.00
折扣价：￥55.10
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节省了2.9元
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| 版印次： | 1-1 |
开本： | 大32开 |
| 出版社： |
东南大学出版社 |
装订： | 平装 |
| 出版日期： |
2025-04-01 |
页数： |
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| 分级： | |
每包册数： | |
| 适用专业： | |
立体化教材： | |
| 类别： | |
征订序号： | |
| 年度： | |
季度： |
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| 中图法分类： | |
专业分类： | |
| 用途分类： | |
读者分类： | |
| 千字数： | 0 |
印刷日期： | |
| 国家规划教材： | |
省部级规划教材： | |
| 入选重点出版项目： | |
其他获奖项目： | |
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| 内容简介： |
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本书介绍公路车辆的移动定位原理与方法，包括单一定位和组合定位两大类方法。单一定位方法包括全球卫星导航（特别是北斗导航）系统、惯性导航系统、视觉定位、激光雷达定位、5G定位等。组合定位方法包括卫星导航/惯性导航组合、高精地图/地图匹配组合、卫星导航/里程计/地图匹配组合、里程计/激光雷达/地图匹配组合、里程计/视觉/地图匹配组合等。针对组合时的数据融合问题，介绍卡尔曼滤波原理及其在车辆组合定位中的应用。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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