高等机构学 - 中国高校教材图书网
|
书名： |
高等机构学
|
| ISBN： | 7-5640-0449-5 |
条码： | |
| 作者： |
张春林
相关图书
|
装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大32开 |
| 定价： |
￥20.00
折扣价：￥16.60
折扣：0.83
节省了3.4元
|
字数： |
298千字
|
| 出版社： |
北京理工大学出版社 |
页数： |
|
| 发行编号： | |
每包册数： |
|
| 出版日期： |
2005-04-01 |
|
|
| 内容简介： |
本书共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合；第四章介绍了平面机构与空间机构的运动分析方法；第五章为机构综合内容，分别讲述了刚体导引机构、轨迹发生机构和函数发生机构的综合；第六章介绍了平面高副机构的基本理论和基本知识；第七章介绍了机器人机构的基本知识；第八章介绍了仿生机构的基本知识；第九章、第十章、第十一章为机构动力学内容，分别讲述了含有弹性构建的连杆机构和凸轮机构的动力学，机构的平衡及机械系统动力学。
本书可作为高等工科学校机械设计及理论学科的研究生教材，也可以作为机械类本科高年级学生的选修教材。
|
| 作者简介： |
|
|
| 章节目录： |
第一章 绪论
第二章 高等机构学数学基础
第三章 机构的结构理论
第四章 机构的运动分析
第五章 低副机构的运动综合
第六章 高副机构基础
第七章 机器人机构简介
第八章 仿生机构概述
第九章 平面机构的平衡
第十章 机构弹性动力学
第十一章 机械系统动力学
|
| 精彩片段： |
|
|
| 书 评： |
|
|
| 其 它： |
|
|
|
中国大学出版社协会 |
首页 |
宏观指导 |
出版社天地 |
图书代办站 |
教材图书信息 |
教材图书评论 |
在线订购 |
教材征订
