计算机控制技术 - 中国高校教材图书网
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书名： |
计算机控制技术
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| ISBN： | 7-5606-1547-3 |
条码： | |
| 作者： |
温希东
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥12.00
折扣价：￥11.40
折扣：0.95
节省了0.6元
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字数： |
248千字
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| 出版社： |
西安电子科技大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | 1838001 |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2005-08-01 |
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| 内容简介： |
本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用技术，结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。主要内容包括：计算机控制系统概述；计算机控制系统中的输入输出通道接口技术；人机接口技术；顺序控制、数字控制程序设计方法；数字PID控制器；工业控制计算机系统的基本结构；计算机控制系统的抗干扰技术。
为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章后面都附有习题。
本书可作为高职高专应用电子技术、自动化、机电一体化、电气工程等专业的计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制的工程技术人员的参考书。
★本书配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第一章 计算机控制系统概述 1
1.1 计算机控制系统的组成 1
1.1.1 计算机控制系统的硬件组成 3
1.1.2 计算机控制系统的软件 4
1.2 工业控制机的特点 4
1.3 微型计算机控制系统的主要结构类型 5
1.3.1 计算机操作指导控制系统 5
1.3.2 直接数字控制系统(DDC) 5
1.3.3 监督计算机控制系统(SCC) 6
1.3.4 集散型控制系统(DCS) 6
1.3.5 现场总线控制系统(FCS) 7
1.3.6 工业过程计算机集成制造系统(CIMS) 8
1.4 微型计算机控制系统的发展 9
1.4.1 计算机控制系统的发展过程 9
1.4.2 近年来计算机控制系统在我国的发展趋势 9
习题 13
第二章 开关量输入输出通道与人机接口 14
2.1 过程通道的分类 14
2.2 开关量输入输出通道 15
2.2.1 开关量输入输出通道的一般结构形式 15
2.2.2 开关量输入信号的调理 16
2.2.3 开关量输出驱动电路 19
2.2.4 开关量输入输出通道的设计 21
2.3 人机接口——键盘 22
2.3.1 非编码键盘 23
2.3.2 编码键盘 28
2.4 人机接口——数字显示方法 31
2.4.1 发光二极管LED显示 31
2.4.2 LCD显示接口技术 38
习题 51
第三章 顺序控制与数字控制 53
3.1 顺序控制 53
3.1.1 顺序控制系统的类型 53
3.1.2 顺序控制系统的组成 55
3.1.3 顺序控制系统的应用领域 55
3.1.4 顺序控制的应用实例 56
3.2 数字程序控制 58
3.2.1 数值插补计算方法 58
3.2.2 逐点比较法直线插补 59
3.2.3 逐点比较法圆弧插补 64
3.2.4 步进电机工作原理 69
3.2.5 步进电机控制系统原理 71
3.2.6 步进电机与微型机的接口及程序设计 73
3.2.7 步进电机步数及速度的计算方法 78
3.2.8 步进电机的变速控制 79
习题 80
第四章 模拟量输入输出通道 82
4.1 模拟量输入通道 82
4.1.1 输入信号的处理 82
4.1.2 多路开关 83
4.1.3 放大器 87
4.1.4 采样保持器(S／H) 89
4.1.5 模／数(A／D)转换器及其应用 90
4.2 模拟量输出通道 98
4.2.1 DAC的工作原理 98
4.2.2 多路模拟量输出通道的结构形式 100
4.2.3 D／A输出方式 101
4.2.4 失电保护和手动／自动无扰动切换 102
4.2.5 DAC的主要技术指标 102
4.2.6 典型应用例子 103
习题 105
第五章 PID调节器的数字化实现 107
5.1 PID调节器 108
5.1.1 PID调节器的优点 108
5.1.2 PID调节器的作用 108
5.2 数字PID控制器的设计 111
5.2.1 PID控制规律的离散化 112
5.2.2 PID数字控制器的实现 113
5.3 数字PID控制器参数的整定 115
5.3.1 采样周期的选择 115
5.3.2 PID控制器参数的整定 116
习题 120
第六章 计算机控制系统的抗干扰技术 122
6.1 干扰信号的类型及其传输形式 122
6.1.1 按干扰耦合的形式分类 122
6.1.2 按干扰与信号的关系分类 122
6.1.3 按干扰信号的性质分类 123
6.1.4 按干扰源的类型分类 123
6.2 抗干扰技术 123
6.2.1 接地技术 124
6.2.2 屏蔽技术 125
6.2.3 隔离技术 126
6.2.4 串模干扰的抑制 126
6.2.5 共模干扰的抑制 127
6.2.6 长线传输中的抗干扰问题 127
6.3 电源干扰的抑制 128
6.3.1 电源干扰的基本类型 128
6.32 电源抗干扰的基本方法 129
6.4 CPU软件抗干扰技术 131
6.4.1 人工复位 132
6.4.2 掉电保护 132
6.4.3 睡眠抗干扰 133
6.4.4 指令冗余 134
6.4.5 软件陷阱 134
6.4.6 程序运行监视系统(WATCHDOG) 137
6.5 数字信号的软件抗干扰措施 140
6.5.1 数字信号的输入方法 140
6.5.2 数字信号的输出方法 141
6.5.3 数字滤波 142
习题 145
第七章 工业控制微型计算机 147
7.1 工业控制计算机的特点 147
7.2 总线式工控机的组成结构 148
7.3 常用工控总线(STD／VME／IPC工控机) 149
7.3.1 STD总线工控机 149
7.3.2 MC6800／MC68000工控机 149
7.3.3 IPC总线工控机 150
7.4 IPC的主要外部结构形式 150
7.4.1 台式IPC 151
7.4.2 盘装式IPC 151
7.4.3 IPC工作站 152
7.4.4 插箱式IPC 152
7.4.5 嵌入式IPC 153
7.5 IPC总线工控机内部典型构成形式 154
7.5.1 工业控制计算机的组成 154
7.5.2 工业控制计算机系统的组成 155
7.6 IPC总线工业控制计算机常用板卡介绍 156
7.6.1 IPC总线工业控制计算机的概念 156
7.6.2 工业控制计算机I／O接口信号板卡 157
习题 162
参考文献 163
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
计算机控制技术是计算机技术和自动控制理论、电子技术相结合而发展起来的一门综合性实用技术。随着计算机技术的迅速发展，计算机在自动控制领域得到了广泛的应用。计算机控制技术的应用已渗透到国民经济的各个部门，成为自动控制的主要应用形式。计算机控制技术是一门应用性很强的实用技术，早期的计算机控制技术侧重于工业控制的应用。随着计算机技术的快速发展，新的硬件、软件产品不断推出，成本不断下降，新的控制处理方法不断出现，计算机控制技术的应用领域已从传统的工业过程控制向涉及人们生活的各个方面发展，人们日常生活中的许多产品中都应用了计算机控制技术。对于应用电子技术、自动化、机电一体化、电气工程和计算机应用等专业的学生，计算机控制技术已成为必不可少的一门专业主干课程。
本书结合高等职业技术教育的特点，在选取应用实例时注意了内容的实用性和先进性，尤其注意贴近生活中的应用实例。以“实例引导，理论知识够用，重在应用”为原则，采用理论和实例相结合、硬件和软件相结合的方式，对计算机控制涉及的基本理论、实用技术和计算机控制产品进行了介绍。在内容的编排上力求做到理论、技术、实例密切配合，每一部分理论讲述后紧跟着介绍技术实现手段，然后通过实例进行巩固和实际训练。通过讲、学、练多次滚动式推进的教学方式，促进学生对知识、技能的牢固掌握。
全书共7章。第一章介绍了计算机控制系统体系结构、分类和发展。第二章和第三章为数字量控制部分，以典型的开关量和数字控制实例为主线，先后介绍了顺序控制和数字控制技术，其中第二章介绍了顺序控制和数字控制技术的硬件基础——开关量输入输出通道与人机接口；第三章通过应用实例，重点讨论了顺序控制与数字控制中典型应用实例的实现技术。第四章和第五章为连续控制部分，介绍连续控制系统的技术实现方法，其中第四章介绍了模拟量输入输出通道技术，重点是实用的硬件实现手段；第五章介绍了连续控制系统的计算机控制算法——PID调节器的数字化实现以及用工程法整定PID调节器的参数，第五章重点在于讲述PID调节器实用的工程技术方法。第六章介绍计算机控制系统的硬件和软件抗干扰技术。第七章讲述了工业控制微型计算机的基本形式和内部结构，还介绍了工控机最新的发展趋势。
本书第一章、第六章、第七章由深圳职业技术学院温希东编写，第二章、第三章、第四章、第五章由深圳职业技术学院路勇编写。全书由温希东统稿。
本书可作为高职高专应用电子技术、自动化、机电一体化与电气工程等专业的教材，也可供从事计算机控制的工程技术人员参考。
本书在编写过程中吸取了很多兄弟院校计算机控制技术教材的优点，同时也参考了很多学者的论著，引用了部分参考文献的内容。在本书编写过程中，深圳职业技术学院李正中老师给予了许多帮助和支持，在此一并表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中错误和不足之处在所难免，敬请同行和读者提出批评和改进意见。
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