人工智能：一种现代的方法（第3版） - 中国高校教材图书网

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人工智能：一种现代的方法（第3版） - 中国高校教材图书网

	书名：	人工智能：一种现代的方法（第3版）
	ISBN：	9787302331094	条码：
	作者：	Stuart J. Russell, Peter Norvig 著殷建平祝恩刘越陈跃新王挺译相关图书	装订：	平装
	印次：	1-1	开本：	16开
	定价：	￥128.00　折扣价：￥121.60 折扣：0.95 节省了6.4元	字数：
	出版社：	清华大学出版社	页数：
	发行编号：		每包册数：
	出版日期：	2013-10-01
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内容简介：
本书英文版有1100 多页，教学内容非常丰富，不但涵盖了人工智能基础、问题求解、知识推理与规划等经典内容，而且还包括不确定知识与推理、机器学习、通讯感知与行动等专门知识的介绍。目前我们为本科生开设的学科基础必修课“人工智能导论”主要介绍其中的经典内容，而研究生必修的核心课程“人工智能原理”主要关注其中的专门知识。其实该书也适合希望提高自身计算系统设计水平的广大应用计算技术的社会公众，对参加信息学奥林匹克竞赛和ACM 程序设计竞赛的选手及其教练员也有一定的参考作用。教学过程中我们发现该书具有以下特点：既重历史又重前沿，既有基于统一框架的继承又有20%左右的更新与发展，既有宽度又有深度，既阐明富于启发性和思想性的见解又强调通过采用伪码来描述算法以确保可操作性和实用性，既追求通俗易懂、由浅入深又强调基本概念的严谨和表述的适度形式化，既借助实例把复杂问题简单化又保持一定的理论概括，既设置了一定数量的课后练习题又提供了丰富的网络教学资源。
作者简介：

章节目录：
第Ⅰ部分人工智能第1 章绪论..................................................................................................................................3 1.1 什么是人工智能.............................................................................................................3 1.2 人工智能的基础.............................................................................................................6 1.3 人工智能的历史...........................................................................................................16 1.4 最新发展水平...............................................................................................................27 1.5 本章小结.......................................................................................................................28 参考文献与历史注释............................................................................................................29 习题........................................................................................................................................29 第2章智能Agent.....................................................................................................................32 2.1 Agent 和环境................................................................................................................32 2.2 好的行为：理性的概念...............................................................................................34 2.3 环境的性质...................................................................................................................37 2.4 Agent 的结构................................................................................................................41 2.5 本章小结.......................................................................................................................52 参考文献与历史注释............................................................................................................52 习题........................................................................................................................................54 第Ⅱ部分问题求解第3 章通过搜索进行问题求解................................................................................................59 3.1 问题求解Agent............................................................................................................59 3.2 问题实例.......................................................................................................................64 3.3 通过搜索求解...............................................................................................................68 3.4 无信息搜索策略...........................................................................................................73 3.5 有信息（启发式）的搜索策略...................................................................................82 3.6 启发式函数...................................................................................................................91 3.7 本章小结.......................................................................................................................95 参考文献与历史注释............................................................................................................96 习题........................................................................................................................................99 第4 章超越经典搜索..............................................................................................................105 4.1 局部搜索算法和最优化问题.....................................................................................105 4.2 连续空间中的局部搜索.............................................................................................113 4.3 使用不确定动作的搜索.............................................................................................115 4.4 使用部分可观察信息的搜索.....................................................................................119 4.5 联机搜索Agent 和未知环境.....................................................................................126 4.6 本章小结.....................................................................................................................131 参考文献与历史注释..........................................................................................................131 习题......................................................................................................................................134 第5 章对抗搜索......................................................................................................................137 5.1 博弈.............................................................................................................................137 5.2 博弈中的优化决策.....................................................................................................139 5.3 α-β剪枝.......................................................................................................................141 5.4 不完美的实时决策.....................................................................................................144 5.5 随机博弈.....................................................................................................................149 5.6 部分可观察的博弈.....................................................................................................152 5.7 博弈程序发展现状.....................................................................................................155 5.8 其他途径.....................................................................................................................157 5.9 本章小结.....................................................................................................................159 参考文献与历史注释..........................................................................................................159 习题......................................................................................................................................164 第6 章约束满足问题..............................................................................................................169 6.1 定义约束满足问题.....................................................................................................169 6.2 约束传播：CSP 中的推理.........................................................................................173 6.3 CSP 的回溯搜索.........................................................................................................178 6.4 CSP 局部搜索.............................................................................................................183 6.5 问题的结构.................................................................................................................184 6.6 本章小结.....................................................................................................................188 参考文献与历史注释..........................................................................................................188 习题......................................................................................................................................191 第Ⅲ部分知识、推理与规划第7章逻辑Agent...................................................................................................................197 7.1 基于知识的Agent......................................................................................................197 7.2 Wumpus 世界..............................................................................................................199 7.3 逻辑.............................................................................................................................201 7.4 命题逻辑：一种简单逻辑.........................................................................................204 7.5 命题逻辑定理证明.....................................................................................................209 7.6 有效的命题逻辑模型检验.........................................................................................217 7.7 基于命题逻辑的Agent..............................................................................................221 7.8 本章小结.....................................................................................................................229 目录11 参考文献与历史注释..........................................................................................................230 习题......................................................................................................................................233 第8 章一阶逻辑......................................................................................................................238 8.1 重温表示.....................................................................................................................238 8.2 一阶逻辑的语法和语义.............................................................................................242 8.3 运用一阶逻辑.............................................................................................................250 8.4 一阶逻辑的知识工程.................................................................................................255 8.5 本章小结.....................................................................................................................260 参考文献与历史注释..........................................................................................................261 习题......................................................................................................................................262 第9 章一阶逻辑的推理..........................................................................................................268 9.1 命题推理与一阶推理.................................................................................................268 9.2 合一和提升.................................................................................................................270 9.3 前向链接.....................................................................................................................274 9.4 反向链接.....................................................................................................................280 9.5 归结.............................................................................................................................287 9.6 本章小结.....................................................................................................................296 参考文献与历史注释..........................................................................................................297 习题......................................................................................................................................299 第10章经典规划....................................................................................................................304 10.1 经典规划的定义.......................................................................................................304 10.2 状态空间搜索规划算法...........................................................................................309 10.3 规划图.......................................................................................................................314 10.4 其他经典规划方法...................................................................................................321 10.5 规划方法分析...........................................................................................................325 10.6 本章小结...................................................................................................................326 参考文献与历史注释..........................................................................................................326 习题......................................................................................................................................329 第11章现实世界的规划与行动............................................................................................332 11.1 时间、调度和资源...................................................................................................332 11.2 分层规划...................................................................................................................336 11.3 非确定性领域中的规划与行动...............................................................................343 11.4 多Agent 规划...........................................................................................................351 11.5 本章小结...................................................................................................................355 参考文献与历史注释..........................................................................................................356 习题......................................................................................................................................359 第12章知识表示....................................................................................................................361 12.1 本体论工程...............................................................................................................361 12.2 类别和对象...............................................................................................................363 12.3 事件...........................................................................................................................368 12.4 精神事件和精神对象...............................................................................................372 12.5 类别的推理系统.......................................................................................................375 12.6 缺省信息推理...........................................................................................................379 12.7 互联网购物世界.......................................................................................................383 12.8 本章小结...................................................................................................................387 参考文献与历史注释..........................................................................................................388 习题......................................................................................................................................392 第Ⅳ部分不确定知识与推理第13章不确定性的量化........................................................................................................401 13.1 不确定环境下的行动...............................................................................................401 13.2 基本概率符号...........................................................................................................404 13.3 使用完全联合分布进行推理...................................................................................410 13.4 独立性.......................................................................................................................413 13.5 贝叶斯规则及其应用...............................................................................................414 13.6 重游wumpus 世界...................................................................................................417 13.7 本章小结...................................................................................................................420 参考文献与历史注释..........................................................................................................420 习题......................................................................................................................................422 第14章概率推理....................................................................................................................426 14.1 不确定性问题域中的知识表示...............................................................................426 14.2 贝叶斯网络的语义...................................................................................................428 14.3 条件分布的有效表示...............................................................................................433 14.4 贝叶斯网络中的精确推理.......................................................................................436 14.5 贝叶斯网络中的近似推理.......................................................................................443 14.6 关系和一阶概率模型...............................................................................................450 14.7 不确定推理的其他方法...........................................................................................456 14.8 本章小结...................................................................................................................461 参考文献与历史注释..........................................................................................................461 习题......................................................................................................................................466 第15章时间上的概率推理....................................................................................................473 15.1 时间与不确定性.......................................................................................................473 15.2 时序模型中的推理...................................................................................................476 15.3 隐马尔可夫模型.......................................................................................................483 15.4 卡尔曼滤波器...........................................................................................................487 15.5 动态贝叶斯网络.......................................................................................................493 15.6 跟踪多个对象...........................................................................................................500 15.7 本章小结...................................................................................................................503 参考文献与历史注释..........................................................................................................503 习题......................................................................................................................................506 目录13 第16章制定简单决策............................................................................................................509 16.1 在不确定环境下结合信念与愿望...........................................................................509 16.2 效用理论基础...........................................................................................................510 16.3 效用函数...................................................................................................................513 16.4 多属性效用函数.......................................................................................................519 16.5 决策网络...................................................................................................................522 16.6 信息价值...................................................................................................................524 16.7 决策理论专家系统...................................................................................................528 16.8 本章小结...................................................................................................................530 参考文献与历史注释..........................................................................................................531 习题......................................................................................................................................534 第17章制定复杂决策............................................................................................................538 17.1 序列式决策问题.......................................................................................................538 17.2 价值迭代...................................................................................................................543 17.3 策略迭代...................................................................................................................547 17.4 部分可观察的MDP.................................................................................................548 17.5 多Agent 的决策：博弈论.......................................................................................555 17.6 机制设计...................................................................................................................565 17.7 本章小结...................................................................................................................570 参考文献与历史注释..........................................................................................................570 习题......................................................................................................................................573 第Ⅴ部分学习第18章样例学习....................................................................................................................579 18.1 学习形式...................................................................................................................579 18.2 监督学习...................................................................................................................581 18.3 学习决策树...............................................................................................................582 18.4 评估和选择最佳假说...............................................................................................591 18.5 学习理论...................................................................................................................595 18.6 带线性模型的回归和分类.......................................................................................599 18.7 人工神经网...............................................................................................................606 18.8 非参数化模型...........................................................................................................614 18.9 支持向量机...............................................................................................................619 18.10 组合学习.................................................................................................................622 18.11 机器学习实例.........................................................................................................626 18.12 本章小结.................................................................................................................629 参考文献与历史注释..........................................................................................................630 习题......................................................................................................................................634 第19章学习中的知识............................................................................................................639 19.1 学习的逻辑公式化...................................................................................................639 19.2 学习中的知识...........................................................................................................645 19.3 基于解释的学习.......................................................................................................648 19.4 使用相关性信息学习...............................................................................................651 19.5 归纳逻辑程序设计...................................................................................................654 19.6 本章小结...................................................................................................................662 参考文献与历史注释..........................................................................................................662 练习......................................................................................................................................664 第20章学习概率模型............................................................................................................666 20.1 统计学习...................................................................................................................666 20.2 带完整数据的学习...................................................................................................669 20.3 隐变量学习：EM 算法............................................................................................677 20.4 本章小结...................................................................................................................684 参考文献与历史注释..........................................................................................................684 习题......................................................................................................................................686 第21章强化学习....................................................................................................................688 21.1 引言...........................................................................................................................688 21.2 被动强化学习...........................................................................................................689 21.3 主动强化学习...........................................................................................................695 21.4 强化学习中的泛化...................................................................................................700 21.5 策略搜索...................................................................................................................702 21.6 强化学习的应用.......................................................................................................704 21.7 本章小结...................................................................................................................706 参考文献与历史注释..........................................................................................................707 习题......................................................................................................................................710 第Ⅵ部分通讯、感知与行动第22章自然语言处理............................................................................................................715 22.1 语言模型...................................................................................................................715 22.2 文本分类...................................................................................................................719 22.3 信息检索...................................................................................................................721 22.4 信息抽取...................................................................................................................727 22.5 本章小结...................................................................................................................735 参考文献与历史注释..........................................................................................................735 目录15 习题......................................................................................................................................737 第23章用于通讯的自然语言................................................................................................740 23.1 短语结构语法...........................................................................................................740 23.2 句法分析...................................................................................................................743 23.3 扩展文法和语义解释...............................................................................................747 23.4 机器翻译...................................................................................................................755 23.5 语音识别...................................................................................................................760 23.6 本章小结...................................................................................................................765 参考文献与历史注释..........................................................................................................766 习题......................................................................................................................................769 第24章感知............................................................................................................................774 24.1 图像生成...................................................................................................................775 24.2 图像预处理...............................................................................................................780 24.3 基于外观的物体识别...............................................................................................785 24.4 重建三维世界...........................................................................................................789 24.5 基于结构的物体识别...............................................................................................797 24.6 视觉应用...................................................................................................................799 24.7 本章小结...................................................................................................................802 参考文献与历史注释..........................................................................................................803 习题......................................................................................................................................805 第25章机器人学....................................................................................................................807 25.1 引言...........................................................................................................................807 25.2 机器人硬件...............................................................................................................809 25.3 机器人的感知...........................................................................................................813 25.4 运动规划...................................................................................................................819 25.5 规划不确定的运动...................................................................................................825 25.6 运动...........................................................................................................................828 25.7 机器人软件体系结构...............................................................................................833 25.8 应用领域...................................................................................................................836 25.9 本章小结...................................................................................................................839 参考文献与历史注释..........................................................................................................840 习题......................................................................................................................................843 第Ⅶ部分结论第26章哲学基础....................................................................................................................851 26.1 弱人工智能：机器能够智能地行动吗...................................................................851 26.2 强人工智能：机器真能思考吗...............................................................................856 26.3 发展人工智能的道德规范与风险...........................................................................862 26.4 本章小结...................................................................................................................868 参考文献与历史注释..........................................................................................................868 习题......................................................................................................................................870 第27章人工智能：现状与未来............................................................................................872 27.1 Agent 的组成部分....................................................................................................872 27.2 Agent 的体系结构....................................................................................................874 27.3 我们在沿着正确的方向前进吗...............................................................................876 27.4 如果人工智能成功了会怎样...................................................................................877 附录A 数学背景......................................................................................................................879 A.1 复杂度分析与O()符号..............................................................................................879 A.2 向量、矩阵和线性代数............................................................................................881 A.3 概率分布....................................................................................................................882 参考文献与历史注释..........................................................................................................884 附录B 关于语言和算法的注释..............................................................................................885 B.1 用巴科斯范式（BNF ）定义语言............................................................................885 B.2 算法的伪代码描述....................................................................................................886 B.3 联机帮助....................................................................................................................887 参考文献......................................................................................................................................888
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