车道级路径引导系统 - 中国高校教材图书网
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书名： |
车道级路径引导系统
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| ISBN： | 978-7-5661-0865-4 |
条码： | |
| 作者： |
张林 米雪玉 陈光 王彬
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大32开 |
| 定价： |
￥25.00
折扣价：￥22.50
折扣：0.90
节省了2.5元
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字数： |
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| 出版社： |
哈尔滨工程大学出版社 |
页数： |
148页
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2014-11-01 |
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| 内容简介： |
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车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，在缓解交通拥堵、节约驾驶成本方面发挥着重要作用。主要内容涉及车道级路径引导系统的基础理论框架、车道级导航电子地图技术、高精度车辆定位技术、车道级地图匹配技术、车道级路径优化方法等。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 本书内容与思路
1.3 小结
第2章 动态车辆导航系统概述
2.1 车辆导航系统的发展历史与现状
2.2 动态车辆导航系统理论基础
2.3 动态车辆导航系统核心技术综述
2.4 小结
第3章 车辆导航电子地图技术
3.1 导航电子地图概述
3.2 道路级导航电子地图研究
3.3 车道级导航电子地图研究
3.4 三维导航电子地图研究
3.5 小结
第4章 高精度车辆定位技术
4.1 GPS和DR定位误差分析
4.2 GPS／DR组合定位技术研究
4.3 虚拟差分定位技术研究
4.4 算法验证
4.5 小结
第5章 车道级地图匹配技术
5.1 地图匹配技术概述
5.2 车道级地图匹配方法研究
5.3 算法验证
5.4 小结
第6章 车道级路径规划技术与导航系统开发
6.1 车道级动态路径规划方法研究
6.2 车辆导航终端软件设计与实现
6.3 小结
第7章 结论与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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