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复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪 - 中国高校教材图书网
书名: 复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪
ISBN:978-7-5646-2624-2 条码:
作者: 姚睿  相关图书 装订:0
印次:1-1 开本:16开
定价: ¥26.00  折扣价:¥23.40
折扣:0.90 节省了2.6元
字数: 210千字
出版社: 中国矿业大学出版社 页数: 176页
发行编号: 每包册数:
出版日期: 2015-06-02
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内容简介:
提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征.为了满足实时性的要求,采用积分直方图方法提高粒子特征的计算速度;然后结合粒子滤波方法在子空间中计算粒子与训练样本集之间的相似度,进而估计目标的运动参数.实验结果表明,该方法能够在光照变化、噪声干扰、模糊、目标姿态和尺度改变,以及部分遮挡等恶劣条件下实现准确跟踪,比传统的跟踪方法具有更高的跟踪精度和跟踪鲁棒性,能够满足地面侦察任务在多种复杂条件下对感兴趣目标进行准确跟踪的需求

作者简介:
姚睿,博士,中国矿业大学计算机科学与技术学院讲师,主要研究方向为计算机视觉(目标检测与目标跟踪)、机器学习等,主持国家自然科学基金1项、国家博士后科学基金面上项目1项、中央高校基本科研业务经费青年科技基金1项,在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文20余篇,主要教学课程包括智能优化算法、C语言程序设计、大学计算机基础等。

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