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机器人运动学在线标定技术 - 中国高校教材图书网

	书名：	机器人运动学在线标定技术
	ISBN：	9787562349020	条码：
	作者：	杜广龙，张平著相关图书	装订：	平装
	印次：	1-1	开本：	16开
	定价：	￥28.00　折扣价：￥26.60 折扣：0.95 节省了1.4元	字数：
	出版社：	华南理工大学出版社	页数：
	发行编号：		每包册数：
	出版日期：	2016-09-01
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内容简介：
该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
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