惯性/多普勒组合导航回溯算法研究 - 中国高校教材图书网
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书名： |
惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
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| ISBN： | 978-7-5625-3941-4 |
条码： | |
| 作者： |
李万里 等 著
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥36.00
折扣价：￥34.20
折扣：0.95
节省了1.8元
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字数： |
170千字
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| 出版社： |
中国地质大学出版社 |
页数： |
104页
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2016-11-01 |
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| 内容简介： |
惯性／多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，因此如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基于回溯的多普勒测速误差精确标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法，并对此进行了实验验证。
本书可作为从事水下导航、惯性导航、组合导航的工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
1 绪论
2 基于回溯的惯性/多普勒测速误差标定
3 基于回溯的优化对准算法
4 基于回溯的卡尔曼滤波对准算法
5 基于回溯的对准算法与大失准角非线性滤波对准算法的比较研究
6 回溯组合导航与参数估计算法研究
参考文献
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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