机器人综合实训教程 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机器人综合实训教程
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| ISBN： | 978-7-5674-0931-6 |
责任编辑： | |
| 作者： |
辛颖、狄海廷、王俭
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥16.00
折扣价：￥15.20
折扣：0.95
节省了0.8元
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字数： |
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| 出版社： |
东北林业大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2016-10-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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智能机器人系统建立在多学科发展的基础之上，具有应用领域广、技术新、学科综合与交叉性强等特点，它综合运用机械、传感器、驱动器和计算机来实现人类某些方面的运动功能，是一门实践性非常强的技术学科。本书是为满足森林工程智能装备专业及相关专业的学生进行机器人技术、机电一体化技术、自动控制技术、数控技术等知识而编写的。第一章是机器人的概述，包括机器人的一些特点以及分类。第二章介绍SCARA教学机器人特点、技术参数以及实验知识。第三章介绍可拆装模块化教学机器人的系统特点、配制以及技术参数。第四章主要介绍机器人二维驱动平台实训系统，包括二维驱动平台、系统的软件及硬件介绍。第五章介绍六维机器人平台，包括机器人控制器、运动控制卡、技术参数以及如何使用软件控制机器人。第六章主要介绍慧鱼机器人创新实训系统，详细介绍了其硬件系统和软件系统。
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| 作者简介： |
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辛颖，女，1977年2月出生，博士，副教授，主要从事计算机辅助设计和机器人方面的教学工作，先后主持6项课题，发表论文20余篇。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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