乌贼游动的流体动力学仿真及仿生化研究 - 中国高校教材图书网
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书名： |
乌贼游动的流体动力学仿真及仿生化研究
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| ISBN： | 978-7-5674-0848-7 |
条码： | |
| 作者： |
李健等
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 18开 |
| 定价： |
￥16.00
折扣价：￥15.20
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节省了0.8元
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字数： |
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| 出版社： |
东北林业大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2016-06-01 |
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| 内容简介： |
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本书即以乌贼为主要研究对象，探讨其生物形态、生理结构及运动特征，通过计算流体力学（CFD）仿真等手段对其流体动力进行研究分析。首先利用CFD仿真分别对乌贼的身体形态及其柔性转弯控制面进行了分析；其次基于乌贼鳍的运动规律建立了近似运动模型，利用动网格技术分别对其柔性动作过程进行二维和三维仿真。仿真中得出了其动作过程中非定常力的变化情况，并探讨了摆动角度和摆动频率对推进力的影响。随后建立了类似的喷水模型并对其喷水过程进行了CFD仿真，仿真中着重显示了其喷水后的涡环形成过程，分析了涡环形成数(L/D)对喷水尾迹的影响，并对推进力的变化情况进行了探讨。在分析乌贼的肌肉结构的基础上，选择智能材料-形状记忆合金丝(Shape Memory Alloy，简称SMA)作为驱动材料，并在此基础上研制形状记忆合金丝驱动的仿生乌贼鳍推进器、喷射推进器，并进行了推进力和游动等试验验证。以期为研制具备大潜深的仿生型水下机器人的研究提供新方法和新思路，增强我国在海洋领域的竞争力。
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| 作者简介： |
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李健，男，1985年2月出生于山东省泰安市。2005年6月获得山东大学机械设计制造及其自动化专业学士学位。2011年6月获得哈尔滨工业大学机械制造学科博士学位。2012年至今，任教于东北林业大学机电工程学院，讲师，主要研究方向为：仿生水下机器人，增材制造技术。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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