海洋导航与定位技术（“十三五”国家重点图书） - 海洋测绘丛书 - 中国高校教材图书网
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书名： |
海洋导航与定位技术（“十三五”国家重点图书）
海洋测绘丛书
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| ISBN： | 978-7-307-19476-2 |
条码： | |
| 作者： |
赵建虎 等编著，石波 等参编
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥40.00
折扣价：￥34.00
折扣：0.85
节省了6元
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字数： |
442千字
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| 出版社： |
武汉大学出版社 |
页数： |
289页
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2017-09-01 |
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| 内容简介： |
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本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
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| 作者简介： |
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赵建虎，1970，武汉大学教授，博导。主要从事海洋测绘方面教学和研究工作，近年来先后承担国家重大专项、国家863、国家支撑计划、国家自然科学基金、海洋127项目多项；发表EI/SCI论文近百篇，出版专著3部。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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