西安交通大学本科“十四五”规划教材

《机电液传动与伺服控制》（订购）

 要义勇 主编

西安交通大学出版社

2022年4月出版

　　在当今中国制造2025背景下，大量先进制造技术诸如人工智能、智能检测、智能控制、云制造和机器人等已经应用到智能制造过程之中；针对变化的工业环境，根据遇到的实际问题，变换自己的技术方案，优化自己的控制系统，改变控制，减小偏差，接近目标，从而提高生产效率，降低生产难度，减轻劳动强度，保证产品在制造过程中的产品质量显得尤为重要。

　　而充分了解工业生产过程中的机械运动参数和工艺过程参数的测量与伺服控制两个主线则是关键。

　　为帮助大家充分认识、学习该关键技术，西安交通大学出版社推出了《机电液传动与伺服控制》一书，帮助读者获得搭建典型测量与控制系统等能力。

　　内容简介

　　该教材主要针对各类生产线设备的机械位移、位置、速度、顺序和工艺要求的压力、流量、液位、温度以及力等控制目标，培养学生分析和进行类比设计、组合设计以及满足工业现场实际要求的工程设计能力，进而让学生掌握机电液传动基本元件、回路和典型伺服控制原理，并选择合理的机电液传动器件，完成最终搭建典型机电液传动装备，实现最佳控制。

　　教材特色

　　机电液传动与伺服控制是一门讲授机电液装备中以机械运动参数和生产过程的工艺参数为控制目标的专业课程，是培养学生掌握机械、液压和电气传动的综合设计能力和实际动手能力的核心教材。

　　本书可作为高等院校自动化控制类、能源动力化工类和机械类学生的教学用书，也可供自动化与机电一体化专业教师、电气系统设计与工程技术人员和科研人员参考。

　　作者简介

　　要义勇，博士，西安交通大学机械学院机械工程学院教授，执教30年。研究方向：机器人、智能控制技术、电液伺服系统技术、机电液一体化技术、生产线网络化控制技术、生产线先进制造技术、现场总线控制工程技术、产品质量保障技术、制造信息工程技术和嵌入式测量与控制技术。

　　主教课程有单片机原理与电梯控制、机械精度设计、机械自动化器件及其应用、机械控制工程基础理论、机电液传动与控制等。

　　主要科研项目有国家自然科学基金课题“基于射流植入原理的炭/炭复合材料预制体低损伤针刺方法与理论”；国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项；“弧面凸轮加工工艺研究及AXT405弧面凸轮五轴加工中心和AMT406 弧面凸轮六轴磨削中心研制”等。

　　编写教材《机械精度设计》《机械自动化器件及其应用》等。

来源：西安交通大学出版社