《机器人驱动与运动控制》（订购）

史岳鹏 焦阳 李骞 主编

西安电子科技大学出版社

出版背景

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　当前，在百年未有之大变局中，新一轮科技革命已然开始。科技文明由蒸汽机带进工业时代，被发电机推至电气时代，借助计算机跨越到信息时代，正由机器人引领到智能时代。处于科技革命前沿阵地的机器人产业，正不断为经济社会的发展注入强劲动能，正不断定义、升级、重塑着各行各业的数字化和智能化内涵，正不断孕育着新的模式和新的业态。中国电子学会2022年8月发布的《中国机器人产业发展报告（2022）》中显示，2021年，我国机器人产业营业收入已经超过1300亿元，稳居全球第一大工业机器人市场。而据国家统计局最新数据，2023年仅1月至5月，我国工业机器人产量已达18.2万台，服务机器人产量已逾286.8万台，相比去年同期累计数据增长了3.8%和34.3%。不仅如此，我国机器人相关技术近年来有了大幅提升，精密减速器、智能控制器、实时操作系统等核心部件的研发都取得了突破性进展，太空机器人、深海机器人等一系列高复杂度产品被成功研制。

　　行业的蓬勃发展催生了对掌握机器人技术人才的海量需求，而如何让机器人在行业应用场景中运放自如，正是本书所探讨的内容。

内容简介

　　机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。

　　本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。

配套资源

　　本书作为中国大学MOOC（慕课）精品在线开放课程机器人驱动与运动控制的适配教材，全书包含了逾400分钟的对应视频和演示讲解，读者可以扫描各章节中的二维码进行学习。

读者对象

　　本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能等相关专业的教学用书，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书。

来源：西安电子科技大学出版社