自工业革命以来，自动控制技术一直是推动工业发展的核心力量。即使在当今的人工智能时代，工业领域的深层变革仍然依赖自动控制技术，以实现新质生产力的突破。如今，诸如钱学森弹道、超级机器人、新型无人机等前沿技术的成功实现，正是控制理论和技术巧妙运用的成果。在各类数据驱动的复杂智能系统中，要确保系统级的可靠性，仍需回溯到自动控制原理的思想起点，以寻找新的灵感与突破。

　　《自动控制原理》（第五版）凝聚了华南理工大学自动化学院自动控制专业历代教师教学经验，出版后成为畅销全国的高校工科类精品级教材。本教材为适应学生的学习和认知过程以及广大读者的阅读习惯，对知识体系的叙述结构和讲解方式进行了深入而细致的优化。

《自动控制原理》（第五版）（订购）

作者：高国燊 余文烋 彭康拥 高红霞　主编

李致富 康慧 参编

华南理工大学出版社

内容简介

　　《自动控制原理》（第五版）主要内容：经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等）；非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论；应用MATLAB软件对控制系统进行分析计算。具体内容包括：自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；时域分析法；根轨迹法；频率响应分析法；线性定常系统校正装置的综合；非线性系统理论（描述函数法和相平面分析法）；线性离散系统的基本理论及离散控制系统的分析。

教材特点

　　知识体系构架严密，逻辑清晰；教材内容丰富、充实，内容编排由浅入深、由易到难，重点突出。

　　语言通俗易懂，简洁明了，难点剖析清楚，易于读者阅读。

　　工程实例与理论融会贯通，理论与实践交相呼应，有助于读者对理论知识的理解，提高读者进行理论学习的兴趣。

　　注重将当前控制理论领域中的新发展、新思路引入到教材建设中，开拓了读者的眼界和思路，激发了读者对知识和研究的追求愿望。

　　配套建设了全面的教材辅助体系，包括习题教材《自动控制原理学习指导与精选题型详解》，多媒体课件、习题库、Matlab仿真实例库等，供读者进一步学习。

　　使用本教材前，读者应具有高等数学、运算微积初步、电路分析、电子技术、电机等方面的知识。使用本教材，最好能安排20学时左右的实验课时，以便使读者更好地掌握本教材所论述的基本概念、基本理论和分析方法。

高等教材“常青树”

累印23次

累计印刷99500册

畅销全国的自动化专业经典教材

　　本书为畅销全国的精品教材，被全国几十所理工科高等院校相关专业选用，至2025年1月，已印刷23次, 累计印数99500册。呈现出良好的教学效果，受到广大教师学生读者的欢迎。

　　本书为全国电子信息类规划教材。1999年第一版按电子工业部的《1996—2000年全国电子信息类专业教材编审出版规划》，由全国高校自动控制专业教学指导委员会编审、推荐出版，列入全国电子信息类规划教材。

　　本书适时修订，使本教材反映学科最新技术应用。随着计算机技术的快速发展，在控制领域，广泛应用 SIMULINK仿真及控制系统工具箱、系统辨识工具箱、信号处理工具箱、最优化控制工具箱等 MATLAB库函数，对控制系统进行分析计算和设计。本书分别在2005年、2009年、2013年和2025年进行四次修订，增加介绍MATLAB在非线性控制系统仿真分析中的应用，适合CAI教学。2025版次的修订特别丰富了导学内容，旨在梳理学习要点，并结合当前的热点案例和国家发展战略，为读者提供更丰富的参考视角。

　　本书2016年获评中国自动化学会CAA高等教育教学成果奖；多次获得中国大学版协中南地区大学出版社优秀教材一等奖、优秀畅销书奖等奖项。

　　本书可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。

　　来源：华南理工大学出版社