《大田无人化智慧农场》（订购）

作者：罗锡文 胡炼

中国农业大学出版社

内容简介

　　无人化智慧农场是智慧农业的主要实现方式，是一个多学科交叉的应用领域，涉及农业工程、车辆工程、控制工程、计算机科学与技术、机器人工程等，并融合了自动驾驶、机器视觉、深度学习、遥感信息和农机-农艺融合等前沿技术。

　　本书的作者为高校从事智慧农业方向的教师、科研人员和研究生，依托“无人化智慧农场”团队的教研与推广实践，全面详细地介绍了大田无人化智慧农场的技术体系，内容涵盖了从农场规划建设至运行维护所涉及的各个环节，重点阐述支撑农场高效生产的智能农机装备的相关理论与方法，特别是线控底盘、卫星定位、路径规划、导航控制、自动避障和多机协同等。本书适合作为现代农业研究人员和应用技术人员的参考资料，也可作为农业工程、智慧农业和车辆工程等相关专业研究生、本科生和专科生的学习资料。

作者简介

　　罗锡文，农业机械化工程专家，中国工程院院士，华南农业大学教授、博士生导师长期从事水稻生产机械化和农业装备机电一体化技术研究，首创同步开沟起垄施肥水稻精量穴直播技术体系，研制成功的水稻精量穴直播机和水田激光平地机居国际领先水平，在国内首次研制成功无人驾驶水稻插秧机和拖拉机。曾获省部级科技奖励10项，主编专集2部，发表学术论文250余篇，SCI/EI收录60余篇。指导的研究生1人获全国优秀博士学位论文奖，1人获提名奖。

　　来源：中国农业大学出版社