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从概念到实操,武汉大学出版社两本优质“导航工程”系列教材推介——《最优估计基础》《天文与深空导航学》
2025-04-25 09:45:45  来源:武汉大学出版社 
 

《最优估计基础》(订购)

吴云 等 编著

武汉大学出版社

内容简介

  本书从导航工程和测绘工程应用需求出发,系统地介绍了经典参数估计和Kalman滤波估计的基本理论和方法,包括静态估计问题数学模型的建立、经典最优估计理论和各种经典估计方法之间的异同点及关系、随机线性动态系统数学模型的建立、Kalman滤波理论及其在现实应用中的改进和处理方法,此外,为了便于读者更好地学习最优估计理论,本书在第一章给出了学习最优估计所需要的数理统计基础知识,在附录中补充了必要的矩阵代数知识。

作者介绍

  吴云,女,博士,武汉大学测绘学院副教授。主要从事于GNSS质量控制与完备性理论研究。2011.9-2012.9 ,在澳大利亚新南威尔士大学(UNSW)学习访问。主讲课程有:“测量平差基础(双语)”、“数字测图原理与方法”、和“测绘专业英语”等。参与多个教学研究项目。发表专业论文二十多篇。

《天文与深空导航学》(订购)

魏二虎 等 编著

武汉大学出版社

内容简介

  全书分为8章,其主要内容为:天文与深空导航的基础知识、天文导航的天体敏感器、低轨地球卫星自主天文导航基本原理、深空探测器的自主天文导航原理与方法、VLBI用于深空探测器导航的原理及方法、USB技术用于深空探测器定位原理及方法、脉冲星测量技术及其在深空探测器自主导航中的应用、国内外深空探测计划等。本书可作为高等学校测绘、导航及其相关专业本科生和研究生的教材,也可供从事深空探测工程的科研工作人员参考。

作者介绍

  魏二虎,男,陕西礼泉人,研究生学历,工学博士学位,教授,博士研究生导师,2004年加入中国共产党。在武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所、地球空间信息技术协同创新中心和武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室从事空间大地测量与地球动力学、深空大地测量与天体动力学、卫星定位技术及应用等方向的研究和教学工作。先后主持和参加了国家973、863、自然科学基金和横向研究项目40余项,在国内外重要学术刊期以及IUGG、IAG、IAPS、IVS、IGS等重要国际学术会议上发表论文近160篇。

  来源:武汉大学出版社

本版责编:陈赛男
 
 
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