《任老师讲航海》（订购）

大连海事大学出版社

内容简介

　　全书围绕航海技术与船舶运营展开，涵盖船舶分类、航行基础、定位原理、操纵技巧、避碰规则、运营管理及未来航海展望七大模块，分设七讲框架：第一讲解析船舶类型及结构；第二讲阐述航线规划与海图识读；第三讲介绍天文地理定位方法；第四讲讲解船舶停靠与操纵技术；第五讲分析航行避碰法规；第六讲探讨船舶运营成本控制；第七讲以高科技与未来航海发展为结语。

《无人水面艇运动建模与自主控制》（订购）

大连海事大学出版社

内容简介

　　无人水面艇作为监测海洋环境、维护海洋权益和执行军事任务的海洋无人平台，具有广泛的应用前景，是国内外智能化海洋装备的研究热点。书稿围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题，以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和工程验证平台，对无人水面艇的运动模型建立等进行了理论研究、仿真验证和海上实船验证工作，具有重要的学术价值。