《协和专家大医说：医说就懂》（订购）

华中科技大学出版社

内容简介

　　无法判断网络里的健康知识是否权威可靠？华中科技大学出版社联合华中科技大学同济医学院附属协和医院推出《协和专家大医说：医说就懂》，武汉协和医院八十余名专家联袂编写，为广大家庭打造的权威、实用医学科普书。

　　本书打破了医学知识晦涩难懂的偏见，针对大众在日常生活中最常遇见的健康问题，用大众听得懂的风趣语言展开科普，分为日常生活与健康篇、合理膳食篇、运动健康篇、关爱儿童篇、关爱女性篇以及预防肿瘤篇六大篇。每篇围绕各自主题精选了热门的健康议题：过午不食真的能减肥？崴脚后该怎么办？冰敷还是热敷？孩子近视，都是遗传惹的祸？

　　为什么老年人“摔不得”？生活健康为何还会患癌？

　　本书从大众的医学疑问或健康误区出发，进而介绍病因、预防措施和治疗方法等实用科普知识，帮助读者快速全面地了解相关健康问题，并结合自身情况科学应对。

《机器人学：建模、控制与视觉（第2版）》（订购）

华中科技大学出版社

内容简介

　　为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。

　　全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。

　　本书可供从事机器人研究开发的科技工作者参考，也可作为研究型大学本科生和研究生的教学用书。

作者简介

　　熊有伦（Xiong Youlun，Professor），华中科技大学教授、博士生导师，中国科学院院士，1939年4月出生，湖北枣阳人。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业，1980年至1982年英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年英国Salford大学航空与机械工程系客座教授，1995年荣膺中国科学院院士，2005年被评为“全国先进工作者”，2006年获何梁何利科技奖。 主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目、重点项目、973课题等多项国家级重大课题，在数字制造、电子制造、机器人技术等研究领域取得突出成果，发表论文200余篇，出版专著5本，培养博士研究生40余名，获国家科技进步二等奖/三等奖、国家技术发明二等奖各1项，省部级一等奖5项。曾任机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任，现任高性能复杂制造国家重点实验室、机器人学国家重点实验室学术委员会主任，中国科学-E辑、科学通报编委。