《工业机器人机械系统应用设计》（订购）

王伟、梁洪舟、胡小燕 主编

北京交通大学出版社

内容简介

　　本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计，全书共5章，包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计。在编写过程中，编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合，对机械设计理论与实际设计有一定的认识，在实际设计中能根据市场条件及客户的需求，提出自己的解决方法、表现自己的设计思路。

　　本书适合高等教育机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业学生作为教材使用，也可以供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。

来源：北京交通大学出版社