《机器人操作与编程》（订购）
主编：贺双旭 副主编：金业成
北京交通大学出版社

内容简介

　　本书是工业机器人技术专业学生必修的核心课程专业用书，系统涵盖工业机器人操作与编程的关键知识与实践技能。全书共设六个项目：项目一“机器人系统分析”，详细解析机器人硬件系统，同步阐述机器人作业过程中的安全规范与效率管理策略，突出机器人作业“高技术、高效能、高质量”的核心优势；项目二“机器人示教器认知”，解析示教器界面构成，重点讲解示教器的参数设置方法与实操流程；项目三“机器人指令详解”全面剖析机器人七大核心操作指令的功能定义、语法规则及适用场景；项目四“机器人初级操作与编程”，针对三角形、四边形、圆形及组合图形等典型加工轨迹，结合搬运、码垛、装配等作业场景，详解轨迹操作流程与编程实现方法；项目五“磨抛机器人中级操作与编程”，聚焦打磨、抛光工艺的技术要点与图纸分析方法，以铝压铸件加工为典型案例，深入讲解磨抛工艺的操作规范与编程技巧；项目六“磨抛机器人高级操作与未来展望”，系统介绍磨抛机器人工作站的整体操作逻辑与编程流程，同时分析力控技术、机器视觉等先进技术在工作站中的集成应用，展现行业技术发展趋势。

　　本书采用图文并茂的呈现方式，紧密结合理论与实践操作，既适合作为职业院校工业机器人技术专业的核心教材，也可作为企业技术人员的培训参考用书，助力读者构建从基础到进阶的完整知识体系。

来源：北京交通大学出版社