《无人航空器智能化应用技术》（订购）

ISBN：9787560680125

彭京徽 沈勋 刘玉飞 陈维常 侯萍 孙俊杰 倪远韬 赵士争 著

西安电子科技大学出版社

内容简介

　　本书系统梳理了无人航空器从机械化萌芽、自动化突破、信息化崛起到智能化发展的技术演进历程，深入剖析了无人航空器智能化系统的核心特征与功能架构。首先，在阐述关键技术原理的基础上，讨论了基于深度强化学习的动态决策方法、多智能体协同控制策略以及知识增强大模型在路径规划中的创新应用。其次，探讨了无人机通信数据链、自组织网络、多模态信息融合等前沿技术，集群实验平台等典型案例验证了理论方法的有效性。最后，从作战范式革命、技术双重性、法理困境等维度展望了无人航空器智能化技术的未来发展趋势与挑战。

　　本书可作为航空航天、自动化、人工智能等相关专业高年级本科生或研究生教材，也可作为科研院所及无人机企业的技术参考用书。

编辑寄语

　　在无人化与智能化深度重塑国防科技格局的时代背景下，本书的出版恰逢其时。它以系统性的技术梳理、前瞻性的创新视角和扎实的工程验证，为无人航空器智能化领域提供了一份兼具学术价值与实践意义的研究成果。从深度强化学习到知识增强大模型，从集群协同控制到多模态信息融合，本书所涵盖的前沿技术方向，不仅呼应了国家在国防科技自主创新领域的战略需求，也为相关领域的研究人员提供了可借鉴的方法论体系。期待这本书能够成为连接理论研究与工程应用的桥梁，推动我国无人航空器智能化技术迈向更高水平。

来源：西安电子科技大学出版社