机器人及其控制技术- 中国高校教材图书网
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书名： |
机器人及其控制技术
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| ISBN： |
9787564662387 |
责任编辑： |
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| 作者： | 海燕、宋庆军等 |
定价： |
￥40.00
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| 印次： | |
开本： | |
| 出版社： |
中国矿业大学出版社 |
装订： | |
| 出版日期： | 2025-01-01 |
页数： | |
| 分级： | 本科 |
每包册数： | |
| 适用专业： | 工业 |
立体化教材： | |
| 类别： | 理工类 |
征订序号： | 300884 |
| 年度： | 2026 |
季度： |
秋季
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| 中图法分类： | |
专业分类： | |
| 用途分类： | |
读者分类： | |
| 千字数： | |
印刷日期： | |
| 国家规划教材： | |
省部级规划教材： | |
| 入选重点出版项目： | |
其他获奖项目： | |
| 机读信息： | |
征订 |
| 内容简介： |
本书系统介绍了机器人的机械结构、传感器、驱动与控制、机器人的动力学、运动学、轨迹规划、路径规划等内容。本书在编写中注重理论与实践相互结合，系统性、先进性和实用性相互交融，较全面地讲述了机器人技术的基础知识和控制方法。
本书可作为机械、自动化、计算机等相关专业高等院校本科高年级学生或研究生教育的教材，也可供从事机器人领域研究的教师或科研人员学习和参考。 |
| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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