机器人系统神经网络建模与规划- 中国高校教材图书网
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缺封面
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书名： |
机器人系统神经网络建模与规划 |
| ISBN： |
9787562376408 |
印次： |
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| 作者： | 张智军、李星儒、罗亚梅 |
定价： |
￥48.00
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| 丛书名： | |
开本： | 16开 |
| 出版社： |
华南理工大学出版社 |
装订： | 平装 |
| 出版日期： | 2024-10-08 |
页数： | 92页 |
| 分级： | 本科、研究生 |
每包册数： | |
| 适用专业： | 自动化、机器人工程 |
立体化教材： | |
| 类别： | 理工类 |
征订序号： | 301516 |
| 年度： | 2026 |
季度： |
秋季
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| 中图法分类： | |
专业分类： | |
| 用途分类： | |
读者分类： | |
| 千字数： | |
印刷日期： | 2024-10-08 |
| 国家规划教材： | |
省部级规划教材： | |
| 入选重点出版项目： | |
其他获奖项目： | |
| 机读信息： | |
征订 |
| 内容简介： |
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本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。本书适用作自动化类、人工智能类、计算机类专业高年级本科生、研究生教材。 |
| 作者简介： |
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张智军，华南理工大学教授，博导，国家青年拔尖人才。IEEE CIS（计算智能）Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior Member。华南理工大学高层次人才学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，SCI期刊《Electronics》编委、《Global Journal of Neural Science》执行主编，《International Journal of Robotics and Control》副主编，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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