书名：《移动机器人自主定位技术》 
　　ISBN：978-7-111-42035-4 
　　作者：王殿君，魏洪兴，任福君著 
　　定价：￥49.00　
　　出版社：机械工业出版社
　　出版日期：2013-06-01

　　内容简介：

　　本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，是根据作者所带领的研究团队近年来依托国家863专项课题所取得的学术研究和技术实践成果整理、撰写而成的。

　　书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题作了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述，同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术，以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍，力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外最新研究成果同步。

　　本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业的研究生阅读，也可作为机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员的参考用书。
 


　　来源：机械工业出版社