《机器人系统神经网络建模与规划》（订购）

张智军 李星儒 罗亚梅　著

华南理工大学出版社

2024年10月出版

　　本书立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。图书内容包括：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术等。本书采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有较强的基础性、参考性和实用性。

来源：华南理工大学出版社