近日，国家出版基金规划管理办公室公布了2019年度国家出版基金项目评审结果，湖南大学出版社《旋翼无人机的建模、规划和控制》成功入选。本书作者为湖南大学教授谭建豪和王耀南。本书针对“面向任务动态操作的环境感知”与“动态运动约束、力约束下的协调规划”等关键问题，对新的面向任务作业的三维动态环境感知与不确定扰动作用下的协调规划方法进行研究与阐述，为面向任务的旋翼飞行机械臂实用化提供理论方法与技术支撑。至此，湖南大学出版社共承担国家出版基金项目十项。

来源：湖南大学出版社