书名: 工业机器人离线编程技术 ISBN: 9787560658735 作者: 聂振华 相关图书 印次: 1-1 开本: 16开 定价: ¥30.00 出版社: 西安电子科技大学出版社 页数: 192页 出版日期: 2020-10-10 内容简介: 本书共10章,分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真;第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真;第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。 本书适合作为普通本科及高职高专院校工业机器人、电气自动化、机电一体化等专业的教学用书,也可作为工程人员的培训教材。 来源:西安电子科技大学出版社