《具身智能机器人开发全解：从感知到行动的工程实践》（订购）
薛栋 赵云蒙 梁海丽 编著
北京大学出版社

推荐语

　　一本贯通感知-行动全链路的具身智能机器人开发实战指南。

内容简介

　　本书围绕具身智能机器人开发，以理论与实践结合的方式，系统呈现具身智能机器人开发全流程。全书共11章及附录，从剖析具身智能内涵、梳理硬件平台搭建，到深入探讨视觉感知、路径规划、运动控制等核心技术，均配有OpenCV、ROS等工具的实操案例。书中不仅详解经典算法，还融入大语言模型驱动任务规划、强化学习决策等前沿内容。最后的无人车综合项目，将多传感器融合、自然语言交互等技术落地实践。

　　无论是渴望入门的技术爱好者，还是寻求进阶的行业从业者，本书都能助力掌握具身智能机器人开发精髓。

来源：北京大学出版社