《工业机器人编程与仿真——搬运工作站》（订购）

主编：张黎燕 孟银娜 赫婷婷

中国人民大学出版社

内容简介

　　本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识，聚焦于搬运工作站相关的技术与应用，力求内容丰富、条理清晰、实例详尽，帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。教材共分为4个任务，每个任务均围绕工业机器人搬运工作站的实际应用展开，涵盖了从工作站的基础仿真设计到复杂的输送链、机床上下料机构以及检测机构的仿真构建与应用。任务1带领学生深入工作站的仿真设计世界；任务2则聚焦于输送链的仿真设计；任务3针对机床上下料的应用场景进行深入剖析；任务4围绕检测机构的仿真设计展开。

作者介绍

　　张黎燕，河南机电职业学院，智能工程学院院长，二级教授，河南省工业智能云平台工程技术研究中心主任，新郑市第六届人民代表大会代表，河南省超硬材料智能制造装备集成重点实验室主任，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会工业机器人产业委员会委员。主要讲授工业机器人搬运工作站系统设计、自动化产线调试与维护实践等课程，曾编写的教材有《智能产线的装调》《工业机器人搬运工作站系统设计》等。

　　孟银娜，河南机电职业学院智能工程学院讲师。

　　赫婷婷，河南机电职业学院智能工程学院讲师。

来源：中国人民大学出版社