书名：《农业机器人导论》（订购）

主编：张漫

开本：16开

出版年月：2023年7月

定价：48.00元

出版社：中国农业大学出版社

出版人：董夫才

策划编辑：赵艳

内容简介

　　本教材以农业机器人的系统构成为主线，系统地介绍农业机器人关键技术和应用前沿。结合具体作业环境和应用案例，向学生普及农业机器人的结构设计感知方式、导航定位系统及决策控制系统等。通过农业机器人工作方式、特点及涉及的关键技术的介绍，学生能够深刻理解如何针对多样性和变化性的非结构化环境，提出不同的农业机器人解决方案。突出工程教育理念，以学生为中心、以成果为导向设计教学内容，本教材将利用数字资源，针对农业生产特有的场景与环境，提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例，帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论。

本书特色

　　本教材根据研究型大学的培养目标和学生素质特点，面向农林院校，针对电子信息工程、人工智能、机械工程、农业工程等专业的本科生和研究生，在智慧农业发展时代背景下，对农业机器人发展背景、关键技术等知识进行科普，引导学生加强对农业机器人基本功能构成、各个系统的工作方式与原理的认识和理解。本教材通过对农业机器人的原理、构成、案例和相关思想理论教育等的介绍，展示我国在农业机器人领域从跟随到并跑、并持续提升的发展历程，同时增强学生的民族自信和强国有我的家国情怀，启发学生的探索精神、辩证思维。

本书特色

　　（1）“基础”与“前沿”相结合，注重基础是要读者掌握基本的知识，了解农业机器人的基本原理和作业方式，从而能在科研和生产实践中正确认识和应用农业机器人;注重前沿是要读者了解农业机器人关键技术的国内外发展趋势与先进研究成果，以推进农业机器人的进一步发展。

　　（2）“理论”与“实践”相结合，在前5章详细介绍农业机器人关键技术的基础上，本教材在第6章列举了大量不同作业用途和结构的机器人案例，通过实际案例，启发学生对农业机器人相关领域进行深入探索。

主编简介

　　张漫，博士，教授，中国农业大学信息与电气工程学院院长。主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作，开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究，以及作物生长检测与表型快速测量等。先后主持国家自然科学基金4项、863重大专项1项、国家重点研发计划课题2项、国际科技合作专项1项、北京市自然科学基金1项、北京市重大专项1项，参与多项。主编教材1部，副主编专著2部，授权发明专利10项，近五年发表SCI/EI收录56篇。承担本科生和研究生教学课程，承担并参与混合式教改项目和通识课教改项目建设。获得北京市优秀教师、宝钢优秀教师等荣誉，获国家科技进步二等奖1项、“国家教学成果二等奖”1项，第五届中国农业机械学会青年科技奖；北京市科技新星、“大北农青年学者奖”1项。

编审人员

来源：中国农业大学出版社