《GPS测量与数据处理（第四版）》（订购）

李征航 黄劲松 编著

武汉大学出版社

2024年1月出版

内容简介

　　全球定位系统（GPS）已在国民经济和国防建设的各个领域中得到广泛的应用。本书结合作者在教学、科研和生产实践中总结的经验，从定位原理、测量作业、数据处理等方面对GPS定位技术作了详细的介绍。全书分2编，共12章，主要内容为：GPS概况，GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统，全球导航卫星系统的组成及信号结构，GPS定位中的误差源，距离测量与定位方法，全球导航卫星系统的应用，GPS网及其建立，GPS测量的技术设计，GPS测量的外业，GPS测量中的数据格式，GPS基线解算和GPS网平差等。附录对北斗卫星导航系统作了介绍。本书可作为高等学校测绘工程及其相关专业本科生和研究生的教材，教师可根据专业性质、学时数和学生的层次从中选择所需的内容。本书也可供测绘、交通、石油、地质、水利、农林等部门的相关科研工作人员参考。

第四版前言

　　本教材为“十一五”和“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，高等学校测绘工程专业核心教材及国家精品课程教材。自2005年第一版问世以来，先后再版两次,共印刷24次，印刷已超过9.4万册。被许多高校选作教材,同时也成为从事卫星导航定位工作的科研人员及工程技术人员常用的参考书。

　　自2016年本书第三版出版以来，国内外形势已发生了重大变化，卫星导航系统及卫星导航技术也有了不少新的进展，有必要对其再次进行修订。第四版在下列几方面进行了修改和补充：

　　（1）用最新的资料取代了一些相对较为陈旧过时的知识点，以反映卫星导航定位领域 的新进展，如新增的GPSⅢ型卫星及其播发的L,C码和CNAV-2导航电文;新近投入运行的北斗三号卫星及其播发的B1C码及B-CNAV3导航电文等内容，以保持本书的现势性。

　　（2）对部分内容作了更深人的阐述和讨论，如信号的内部时延及其对卫星钟差和电离层延迟改正的影响，导航电文中参数所占的比特数及比例因子的选取等。反映了我们对这些问题的新理解和新思考。

　　（3）考虑到导航电文CNAV及CNAV-2均投入正常使用,决定把原附录1中的主要内容及新补充的有关GPSⅢ卫星L,C码和CNAV-2导航电文等内容都编排至正文中，在附录1中仅保留CNAV电文及CNAV-2电文的电文格式，供读者在需要时查用。

　　（4）第三版附录2中将当时正在运行和使用的区域性的北斗二号系统作为主要内容加以介绍。由于全球性的北斗三号系统已于2000年7月31日正式投入运行，向全球用户提.供导航、定位、授时服务，因而在第四版中,又对相关内容进行全面的更新,除了对已运行多年的北斗一号系统、北斗二号系统的相关内容进行修订外,将北斗三号系统的相关内容也引人教材中。通过完整介绍我国北斗系统建设“三步走”战略规划，结合近几年国际环境的变化，突出了党和国家统筹发展、自主可控决策的前瞻性和正确性;通过对具有北斗特色的系统设计和技术特点及相较于其他卫星导航系统的优势等内容的介绍，将北斗建设者知难而进、迎难而上的精神，以及奋斗精神、创造精神等融人教材内容。以便为今后单独成书奠定基础。此外，为了便于使用及单独成书，在附录中还单列了缩略语及参考文献。

　　（5）对GPS现代化后经常出现的一些名词和术语进行了介绍和解释,如双偏移载波（B0C）、循环冗余检测CRC-24、BCH（51,8）、低密度奇偶校验LDPC、块交织编码和卷积交织编码等，以便读者可顺利地阅读GNSS现代化后的各种文献资料。这部分内容将安排在附录3及3.4节“卫星信号调制”中介绍。

来源：武汉大学出版社