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中国农业大学出版社推荐5种“人工智能”主题图书 - “人工智能”主题图书专栏 - 中国高校教材图书网
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中国农业大学出版社推荐5种“人工智能”主题图书
2024-03-11 10:52:10  来源:中国农业大学出版社 
 

  中国农业大学出版社推荐5种“人工智能”主题图书,分别是:《农业机器人导论》《园艺设施环境智能调控与节能》《Python程序设计基础》《基于ROS系统的机器人设计与实验》《并行计算》,以飨读者。

农业机器人导论》(订购

张漫 主编

中国农业大学出版社

  内容简介

  本教材以农业机器人的系统构成为主线,系统地介绍农业机器人关键技术和应用前沿。结合具体作业环境和应用案例,向学生普及农业机器人的结构设计感知方式、导航定位系统及决策控制系统等。通过农业机器人工作方式、特点及涉及的关键技术的介绍,学生能够深刻理解如何针对多样性和变化性的非结构化环境,提出不同的农业机器人解决方案。突出工程教育理念,以学生为中心、以成果为导向设计教学内容,教材将利用数字资源,针对农业生产特有的场景与环境,提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例,帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论。

  作者简介

  张漫,博士,教授,中国农业大学信息与电气工程学院院长。主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作,开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究,以及作物生长检测与表型快速测量等。先后主持国家自然科学基金4项、863重大专项1项、国家重点研发计划课题2项、国际科技合作专项1项、北京市自然科学基金1项、北京市重大专项1项,参与多项。主编教材1部,副主编专著2部,授权发明专利10项,近五年发表SCI/EI收录56篇。承担本科生和研究生教学课程,承担并参与混合式教改项目和通识课教改项目建设。获得北京市优秀教师、宝钢优秀教师等荣誉,获国家科技进步二等奖1项、“国家教学成果二等奖”1项,第五届中国农业机械学会青年科技奖;北京市科技新星、“大北农青年学者奖”1项。

  推荐语

  本教材根据研究型大学的培养目标和学生素质特点,面向农林院校,针对电子信息工程、人工智能、机械工程、农业工程等专业的本科生和研究生,在智慧农业发展时代背景下,对农业机器人发展背景、关键技术等知识进行科普,引导学生加强对农业机器人基本功能构成、各个系统的工作方式与原理的认识和理解。本教材通过对农业机器人的原理、构成、案例和相关思想理论教育等的介绍,展示我国在农业机器人领域从跟随到并跑、并持续提升的发展历程,同时增强学生的民族自信和强国有我的家国情怀,启发学生的探索精神、辩证思维。

  本教材有以下特色:

  (1)“基础”与“前沿”相结合,注重基础是要读者掌握基本的知识,了解农业机器人的基本原理和作业方式,从而能在科研和生产实践中正确认识和应用农业机器人;注重前沿是要读者了解农业机器人关键技术的国内外发展趋势与先进研究成果,以推进农业机器人的进一步发展。

  (2)“理论”与“实践”相结合,在前5章详细介绍农业机器人关键技术的基础上,本教材在第6章列举了大量不同作业用途和结构的机器人案例,通过实际案例,启发学生对农业机器人相关领域进行深入探索。

园艺设施环境智能调控与节能》(订购

王洋 主编

中国农业大学出版社

  内容简介

  《园艺设施环境智能调控与节能》涵盖生物、环境和工程三个主要交叉学科的内容,系统阐述园艺设施环境需求、园艺设施环境智能调控及新技术,如物联网、人工智能在农业生产中的应用技术以及设施节能技术等。全书共八章,包括:绪论、园艺设施光环境及其调控、园艺设施热环境及其调控、园艺设施水环境及其调控、园艺设施土壤环境及其调控、园艺设施视觉技术概论、基于设施农业能源数据融合在线安全智能综合分析、设施农业智能节能技术。本书展示出智慧设施环境调控与节能的最新发展水平,属于智慧农业关键技术的重要组成部分。

  本书可作为高等院校农业科学与工程、园艺专业及其相关专业的教学用书,也可作为相应专业农业技术人员、研究人员的参考用书。

  作者简介

  王洋,中国农业大学信息与电气工程学院教授,博导,国家海外高层次青年人才引进计划(农业电气化与自动化,优先资助),农业农村部国家数字渔业创新中心副主任、科技部中欧农业信息技术研究中心副主任、中国农学会农业信息分会常务委员、北京水产学会理事,国家重大人才工程项目会评评审人、科技部国家重点研发计划重点专项会评评审人,联合国国际能源署(IEA)Task 63项目专家,长期从事设施农(渔)业生物-环境-能源互作机制的系统研究。近五年来,主持科技部重点研发计划重点专项、国家自然科学基金面上项目等,在本领域权威SCI期刊以第一/通讯作者发表论文24篇,其中15篇为农(渔)业/能源工程领域中科院一区(2023年12月最新版)。主编英文专著1部,参编中文专著2部、英文专著1部。目前担任Elsevier旗下中国卓越行动计划期刊Information Processing in Agriculture副主编,英国皇家暖通学会CIBSE会刊(Building Services Engineering Research and Technology, SCI)国际编委。

  推荐语

  编写团队师资力量雄厚,由中国农业大学、浙江大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、江苏大学、宁夏大学、同济大学、仲恺农业工程学院、中南林业科技大学、沈阳农业大学、海南大学、山西农业大学、中国计量大学、安徽科技学院、江苏农业科学院、西北农林科技大学、安徽农业大学、四川农业大学、大连海洋大学、陕西理工大学、重庆三峡学院等20所高等院校共同编写。

  本书是一本多学科交叉且与新技术结合的教材,涉及多个领域,具有广泛的适用性,适用于高等院校农业科学与工程、园艺专业及其相关专业的教学。

  本书除介绍设施作物对农业环境的要求及传统调控技术外,更加侧重于新技术与智能设备在设施农业环境调控中的应用。

  本书每章章后的本章小结以思维导图的模式,与章前清晰的学习目标相呼应,有利于学生进一步巩固知识点。

  本书添加了大量二维码素材,更加符合新形态教材的发展需要。

Python程序设计基础》(订购

李辉 主编

中国农业大学出版社

  内容简介

  Python作为编程语言的一种,具有高效率、可移植、可扩展、可嵌入以及易维护等优点。Python语法简捷,代码高度规范,功能强大且简单易学,是程序开发人员必学的语言之一。

  本书注重基础、循序渐进、内容丰富、结构合理、思路清晰、语言简练流畅、示例翔实,系统地讲述了Python程序设计开发的相关基础知识。全书分为12章,主要包括:Python与PyCharm的安装使用,Python语法基础,程序基本流程控制,典型序列数据结构,函数,面向对象编程基础,文件操作与数据处理,模块、包及库的使用,NumPy数值计算Pandas数据处理分析,数据可视化,OpenCV与图像分析基础等内容。

  为提升读者学习效果,书中结合实际应用提供了大量案例进行说明和训练,并配以完善的学习资料和支持服务、包括教学课件、教学大纲、源码、教学视频、配套软件等,为读者带来全方位的学习体验。

  本书既可作为高等院校数据科学与大数据技术以及其他计算机相关专业的教材,也可作为自学者使用的辅助教材,是一本适用于程序开发初学者的入门级教材。

  作者简介

  李辉,研究生导师,中国农业大学计算中心主任兼农业大数据实验室主任,教育部评估专家组成员,农业农村部全国苹果大数据发展应用协作组专家咨询委员会委员,北京市大数据教学实践基地负责人,智慧养殖产业研究院负责人,山东省泰山产业(智慧农业)领军团队核心人才,北京市重大信息化项目评审专家,中国大数据技术与应用联盟智库专家。主要从事数据科学与智能系统、高等教育教学改革与创新等方面的研究工作。在科研方面,参与科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目横、纵向课题10余项,发表学术论文20多篇,申请软件著作权30余项,申报专利3项,2022年获全国商业科技进步奖特等奖一项。在教育教学方面,主讲大数据分析与可视化技术、数据库原理及应用基础、Python语言程序设计等本科生课程,主持教育部新工科研究与实践项目2项、大数据教育教学改革相关的产学合作协同育人项目10项,主编《数据库系统原理及MySQL应用教程》《Python程序设计与数据分析基础》等教材,“涉农高校数据科学与大数据技术专业人才培养思考”等教育教学论文6篇,并获全国高等学校计算机教育教学青年教师优秀论文奖。2015年、2020年两次获中国农业大学教学成果奖一等奖。

  推荐语

  Python作为编程语言的一种,语法简捷,代码高度规范,功能强大且简单易学,是程序开发人员必学的语言之一。本书本着如下原则进行编写:①适应性原则。Python语言有自己独特的语法,从开发者的角度,在编程语言的大框架下,分析这些编程语言的细节差异,使读者能够很好地适应Python语言的学习。②科学性原则。本教材既是知识产品的再生产、再创造,也是编者教学经验的总结和提高,覆盖范围广、内容新,既有面的展开,又有点的深化,举例符合题意,使读者学习事半功倍。③实用性原则,本教材融合了计算机程序设计与数据分析的教学内容,并以数据分析应用为目的,旨在通过编程语言的学习和应用培养学生的基本编程能力和计算思维,通过数据分析方法的学习和应用培养学生的基本数据分析能力。

  党的二十大报告强调,实现高水平科技自立自强,进入创新型国家前列;建成现代化经济体系,形成新发展格局,基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化。本书从基础和实践两个层面引导读者学习Python这门学科,系统、全面地讨论了Python编程的思想和方法。

基于ROS系统的机器人设计与实验》(订购

孟繁佳 主编

中国农业大学出版社

  内容简介

  本书根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。本书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。本书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学生深入了解实验原理,又能够体会到“让机器人动起来”的成就感。仿真实验与实体实验互相结合,取长补短,达到深化学习效果、培养学生兴趣的目的。此外,本书在最后提供了几个例程,供学生参考,开拓学生思路,给学生以启迪。

  本书可作为高等院校人工智能专业学生实验教材,也可作为职业院校和远程教育的人工智能实验课程的教学用书。

  作者简介

  孟繁佳,高级工程师,博士生导师,中国农业大学工程实践创新中心常务副主任。主要从事智慧农业先进传感技术和农业智能装备技术研究,主持国家自然科学基金(青年科学基金)1项,教育部博士点基金1项,十三五国家重点研发计划子课题1项;近5年来,作为主要完成人完成国家自然科学基金1项,科技部国际合作专项1项,中德国际合作项目2项;作为主要参加人参加中德国际合作项目1项;发表论文27篇(SCI收录12篇,EI收录15篇),授权发明专利20项,软件著作权5项。2015年获得中华农业科技奖三等奖(5/10);主持教育部产学合作协同育人项目3项,2018年获得北京市教学成果二等奖1项(3/10);近5年指导学生参加各类学科竞赛获得省部级奖项以上奖项50余项,2015、2017年连续两届获得“全国大学生电子设计竞赛优秀辅导教师奖”,2017年作为指导教师带队首次参加美国ASABE大学生机器人设计竞赛获得冠军。2019年获得“中国农业大学优秀教师”称号。2020年作为指导教师获得中国“互联网+”创新创业大赛北京赛区一等奖。2022年获得山东省科技进步二等奖(3/9)。2023年入选“北京高校优秀本科实验教学指导教师”。

  推荐语

  习近平总书记在党的二十大报告中指出,“全面提高人才自主培养质量,着力造就拔尖创新人才,聚天下英才而用之。”这是新时代实施科教兴国战略、强化现代化建设人才支撑的重要举措,是加快建设人才强国的战略部署。本教材编写以党的二十大精神为指导,聚焦技术前沿,在提升学生人工智能学科专业水平的同时,重点培养自主创新能力与探索思维。在内容编排上,本书共分为8章:第1章对ROS系统进行了介绍,阐述了什么是ROS,为什么选择ROS以及如何学习ROS;第2章内容是Linux系统的安装,按照不同的计算机硬件情况,分类讲解了安装Linux的步骤及注意事项;第3章主要介绍了在本书开发中需要用到的一些Linux的基础操作,为后续实验打下基础;第4章介绍了ROS系统的安装方法;第5章带领学生走进ROS系统,了解ROS系统架构和基础操作,并安排了有趣的仿真小实验;第6章内容为TurtleBot仿真实验;第7章在第6章的基础上,将仿真实验移植到实体机器人上;第8章讲解了SLAM,并提供了几个例程,供学生进一步实践。兴趣是最好的老师,本书注重学生自主学习能力的培养,深入浅出,重点是让学生把理论知识运用到实践中,会思考、敢尝试,进而成为在实践中创新和发展理论知识的高级人才。

并行计算》(订购

熊万杰 徐海涛 主编

中国农业大学出版社

  内容简介

  本书主要介绍并行计算在“结构、算法、编程”方面的基本概念、基本原理,包括并行计算的硬件基础、软件支持以及并行设计与并行数值算法等,并且对如何利用并行算法解决复杂的计算问题提供了示例,帮助读者深入理解并行计算的实际应用。学习本课程后,学生可以了解并行计算的基本内容和发展趋势,为今后参与并行计算相关的研究和开发工作奠定基础。本书可作为计算机科学、人工智能、大数据科学等专业的教材和参考书,也可供相关领域的研究人员和工程师阅读。

  作者简介

  熊万杰,博士,华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)人工智能系副教授,党支部书记。主要从事人工智能算法、数据分析与可视化以及智慧农业等方面的研究工作,在国内外刊物发表科研论文20余篇,主持国家自然科学基金和广东省科技计划项目,参与多项横向研究项目。出版《物理学与传统文化》和《诗词与科学》等著作,获第九届广东省教育教学成果二等奖(排名第一)。

  徐海涛,博士,硕士生导师;华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)人工智能系讲师;广东省高等学校“千百十人才培养工程”第八批校级培养对象,华南农业大学首届创新创业导师。主要从事新型农业传感器及在线智能检测系统的研发工作,重点解决农业传感器的性能、稳定性、特异性的优化问题、传感器封装及其在植物本体检测中的应用问题,开发基于有线/无线传感网络的关键农业信息采集系统,构建云在线检测分析平台,为农业关键信息感知与决策提供解决方案。近年来,主持广东省重点领域研发计划项目子课题1项(100万元),广东省自然科学基金面上项目1项,广东省教育厅普通高校特色创新项目1项;参与国家自然科学基金面上项目,广东省重点领域研发计划项目等多项。

  推荐语

  党的二十大报告指出,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,随着人工智能的发展与应用,串行计算在大规模数据处理和分析方面日益捉襟见肘,并行计算应运而生。并行计算的基本思想是将计算任务分解成若干个子任务,这些子任务在不同的处理单元中同时执行,从而提高计算效率和处理速度。相较于串行计算,并行计算让多个处理单元同时分别处理多个任务计算,可在更短的时间内完成整个任务,计算系统的处理能力和处理速度大为提高,从而更加节省时间和资源。  

  基于并行计算在计算速度和处理能力方面的优势,它在科学计算、图像处理、机器学习和大数据分析等许多领域得到广泛应用。例如,使用GPU进行神经网络训练,可以在更短的时间内训练更复杂的神经网络;又如,通过并行计算处理气象数据、土壤数据、植物表型数据,能够提高对作物生长情况、果实成熟度、病虫害爆发情况检测或识别的即时性和准确性。

来源:中国农业大学出版社

本版责编:金洋

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