《机械臂智能控制》（订购）

吴蓬勃 张金燕 张君  编著

西安电子科技大学出版社

2024年8月出版

创作背景

　　随着人工智能时代的到来，“机器人+”将加速推进生产和生活的数字化和智能化，为经济和社会发展注入强劲动能。为落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，工业和信息化部等十七部门联合印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，要求在经济发展和社会民生领域深化“机器人+”应用，为加快建设制造强国、数字中国，推进中国式现代化提供有力支撑。

　　有关机械臂的课程是电子与信息、装备制造等专业大类的重要课程。传统工业机械臂成本高、体积大，且为了安全必须安装防护栏，这些都不利于课堂教学。Dobot Magician桌面式机械臂具有成本低、体积小、操作安全等特点，同时它与工业机械臂具有极其相似的硬件结构和软件开发方法，所以非常适合机械臂初学者学习。

内容简介

　　本书以Dobot Magician机械臂为载体，结合人工智能技术，以项目为引导，系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目，项目1为初识机器人，项目2～项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子教学课件、教学视频和示例代码。

特色亮点

　　旨在培养工业自动化领域的新技术技能人才

　　校企合力编写的《机械臂智能控制》教材是为高等职业教育工业机器人方向量身打造的，旨在培养工业自动化领域的新技术技能人才。本书不仅能帮助学生掌握必要的专业知识，更是架起了校园到职场的桥梁，助力学校培养出更多适应现代工业发展需求的高素质技术、技能人才。

　　实现了机械臂的智能控制

　　随着智能时代的到来，作为其核心的机械臂和人工智能技术必将大放异彩。本书将机械臂技术与人工智能技术相结合，实现了机械臂的智能控制。书中介绍了Dobot Magician桌面式机械臂套件的硬件安装调试方法，并融合了多种形式的机械臂软件控制技术，同时结合Python、Open CV、深度学习等相关人工智能技术，由浅入深地实现了机械臂的智能控制。

　　融入思政教育元素

　　本书各项目有机融入思政教育元素，进一步强化爱国情怀、文化自信、职业素养及工匠精神的培养。

　　配备丰富的课程配套

　　本书可以免费提供精美课件、完整代码、视频讲解等教学素材。

读者对象

　　本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书，也可供机器人从业人员和爱好者参考。

来源：西安电子科技大学出版社