《基于AUTOSAR自适应平台的软件开发与应用》（订购）

朱元  陆科 等编著

同济大学出版社

内容简介

　　书中基于AUTOSAR自适应平台合作项目中的软件开发实例，以Vector公司的MICROSAR Adaptive解决方案为例，详细介绍了从软件规范到实际操作的全过程，逐步指导读者如何使用Vector公司的工具来设计、开发和测试基于该平台的软件系统。

　　全书分为9章，内容涵盖了AUTOSAR自适应平台的基础知识、SOME/IP协议、SOA建模、ARXML配置、应用层编程、通信测试、标定测量、DoIP协议等，结构合理，逐步深入。本书不仅适合有一定汽车软件开发经验的工程师深入阅读，也可以作为高校相关专业的教材或参考书，帮助读者全面掌握AUTOSAR这一新兴的汽车软件架构平台。

本书特色

　　本书是一部关于AP的入门级工具书，旨在帮助读者了解和掌握这一新兴的汽车软件架构平台。基于对Vector公司的MICROSAR Adaptive解决方案的使用经验，本书介绍了从软件规范到实践的全过程，包括如何使用Vector公司的各种工具来设计、开发、测试基于AP的软件系统。

　　本书共分9章。第1章为读者提供了一个对AP的概览，让读者对这一平台有一个基本的认识。第2章介绍了Vector公司的相关工具以及MICROSAR Adaptive相关模块，并且讲述如何安装相关工具及运行环境。第3章讲解了SOME/IP协议的基本概念、结构、特点和功能。第4章介绍了如何使用PREEvision来定义服务接口、服务实例、服务发现等，以及如何生成SOME/IP通信协议文件。第5章讲解了如何使用DaVinci Developer Adaptive工具配置ARXML，应用层代码编写和软件集成。第6章介绍了如何使用CANoe来创建网络节点、发送和接收SOME/IP消息、分析通信数据，从而实现SOME/IP通信的功能测试。第7章介绍了两种标定测量的实现方法，还介绍了如何使用CANape工具来进行标定测量，以及如何配置和使用标定测量相关的工具和模块。第8章介绍了DoIP的基本概念、流程和功能，并且介绍了如何使用CANdelaStudio工具来创建和管理诊断描述文件，使用DaVinci Developer Adaptive配置诊断模型，以及使用CANoe模拟上位机进行诊断协议的测试验证。第9章展望了SOME/IP协议的进一步探索和学习的方向。

　　本书由同济大学汽车学院-维克多汽车技术联合实验室与一汽解放汽车有限公司结合AP合作项目中的软件开发案例共同编写，Vector公司对全书进行了规划与审阅。

　　来源：同济大学出版社