大连理工大学出版社推荐“机器人”书单，本书单包含10本图书，分别是：《特种机器人操作与运维（初级）》《特种机器人操作与运维（中级）》《特种机器人操作与运维（高级）》《机器人技术及应用（张融、梅志敏、韩昌主编）》《机器人技术及应用（秦涛 主编）》《工业机器人操作与编程（ABB）》《工业机器人编程与操作实训》《机器人视觉技术及案例应用》《机器人工程专业导论》《RPA财务机器人开发及应用》。

《特种机器人操作与运维（初级）》（订购）

大连理工大学出版社

　　本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能初级证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计，涵盖特种机器人认知、操作、维护三个层次。全书共5个模块，分别为特种机器人认知、特种机器人安全教育、职业病防治、特种机器人操作和特种机器人维护。主要介绍机器人发展史、特种机器人定义、分类及应用领域，消防、高空和有限空间作业安全知识，职业危害概述及煤矿职业安全与防治，特种机器人操作、维护与保养、验收与管理等知识。

《特种机器人操作与运维（中级）》（订购）

大连理工大学出版社

　　本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能中级证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国最新颁布的国家标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人识图、组装调试、故障诊断和维修三个层次，主要内容包括：特种机器人定义、分类及应用场景、特种机器人机械系统、特种机器人电机机构与传动系统、特种机器人感知系统、特种机器人电气机械识图、特种机器人组装与故障诊断。 

《特种机器人操作与运维（高级）》（订购）

大连理工大学出版社

　　本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能高级证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国最新颁布的国家标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人技术、金属结构特性、智慧控制系统、路径规划四个层次，主要内容包括：特种机器人的技术，特种机器人的金属结构特性，智慧控制系统，路径规划。  

《机器人技术及应用（张融、梅志敏、韩昌主编）》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材共7章，包括工业机器人概述；工业机器人机械系统；工业机器人运动学和动力学；工业机器人控制系统；机器人编程和轨迹规划；机器人视觉；机器人系统集成应用案例。

　　本教材结合机器人在智能制造领域的应用特点，在传统的工业机器人各大系统的基础上增加了最新的机器人视觉技术内容。将场景应用作为落脚点和学生知识能力素质目标，体现了较强的应用型高校特色。本书以实例引入概念，讲解理论，用理论知识解决实际问题，尽可能再现知识的归纳过程；注意讲清用数学知识解决实际问题的基本思想和方法，注重培养学生的逻辑思维、应用能力和创新思维能力；增加了例题数量，加大了注释内容，在文字叙述上力求浅显易懂、易于理解、便于记忆、方便自学。

《机器人技术及应用（秦涛 主编）》（订购）

大连理工大学出版社

　　本书系统、深入地介绍了机器人的关键技术、方法以及实际应用，内容包括机器人结构原理、机器人学数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制技术、机器人感知技术、机器人操作系统基础、机器人轨迹规划与仿真、机器人集成与应用。本书可作为本科高年级或研究生教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。

《工业机器人操作与编程（ABB）》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材作为高职工业机器人技术等相关专业的核心课程教材，以ABB IRB120型工业机器人多功能平台为载体，对接专业教学标准以及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准，构建了基于“任务分析→路径规划→编程调试→系统维护”这一工作过程的课程内容，设计了与证书知识点与技能点相对应的岗位能力学习内容，并将其融入工业机器人循迹操作与编程、工业机器人绘图操作与编程、工业机器人装配操作与编程、工业机器人搬运操作与编程、工业机器人码垛操作与编程等五个典型项目中，每个项目都基于工作过程系统化进行设计，包含四个工作任务，每个工作任务又包含若干个子任务及任务考核环节。

《工业机器人编程与操作实训》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材立足岗位，内容全面、过程清晰、重点突出。教材对接1+X证书职业标准，以实际智能生产线中工业机器人操作与编程岗位的技能构建工作任务，融入课程思政元素，创新活页式教材形式。教材内容共分为5个模块、14个任务，涵盖了工业机器人电气安装与编程环境调试、工业机器人典型工作任务实现、工业机器人虚拟仿真工作站建立、工业机器人通信控制、实际生产线产品加工实训等。本教材既可用于应用型本科院校及中高等职业院校工业机器人技术、电气自动化、机电一体化、智能控制技术等专业相关课程的教学，又可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

《机器人视觉技术及案例应用》（订购）

大连理工大学出版社

　　机器人技术和机器视觉技术是当前机器人工程、智能制造工程等领域火爆的新技术，本教材将二者合一，更体现出新技术的融合发展和学科交叉特色。同时将理论技术和案例示教有机融合，让复杂的知识通俗易懂，必将受同行和工程技术人员青睐。教材围绕机器人技术、机器视觉技术和工程案例展开，包括但不仅限于以下内容：机器人与机器视觉；视觉软硬件系统组成；图像采集；图像预处理；图像分割；形态学与Blob分析；特征提取；图像匹配；图像测量；OCR识别与分类；机器视觉与工业机器人通讯；机器视觉与PLC通讯。

《机器人工程专业导论》（订购）

大连理工大学出版社

　　本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。本教材涉及机器人工程的历史、发展、前沿，讲述机器人相关课程的基础概念，以及机器人工程专业的人才培养方案。主要介绍机器人的发展史，机器人在国民经济中的战略地位，机器人工程的内涵，机器人工程相关机械、电气、视觉、人工智能等知识。

《RPA财务机器人开发及应用》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材先介绍机器人开发应用基础知识，然后结合案例讲解财务机器人开发实例，最后介绍企业财务机器人应用情况。整个设计安排遵循由简单到复杂，循序渐进的规律，有利于学生学习和掌握。本书根据最新技术发展趋势及高职教育人才培养改革要求，结合机器人开发应用最新技术和财务机器人在行业企业中的应用需求，设计了RPA机器人开发应用基础、RPA财务机器人开发实例、财务机器人应用实务三大块内容。从企业实务工作中抽取相应案例，将企业最新应用成果导入教材，教材内容从简单到复杂，循序渐进，步步提升。

来源：大连理工大学出版社