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中国科学技术大学出版社推荐2种“机器人图书” - “机器人图书”专栏 - 中国高校教材图书网
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中国科学技术大学出版社推荐2种“机器人图书”
2026-03-03 09:04:32  来源:中国科学技术大学出版社 
 

  中国科学技术大学出版社推荐2种“机器人图书”,分别是:《多机器人协同优化与ROS 2实践》《青少年机器人竞技与实战》。

《多机器人协同优化与ROS 2实践》(订购)

作者:刘庆山赵妍

中国科学技术大学出版社

内容简介

  本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过ROS 2实现 Python 3程序代码,本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示,内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合ROS 2和Python 3代码的工程实践,期望能在多机器人协同优化的理论和实践研究中起到抛砖引玉的作用。

  本书既可作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料,又可作为高等院校相关专业的本科高年级学生和研究生的教材。

作者简介

  刘庆山,东南大学数学学院及江苏省网络群体智能重点实验室教授、博士生导师,主持在研或已结题国家自然科学基金项目4项,企业委托项目2项。

《青少年机器人竞技与实战》(订购)

作者:汤磊陶甲骥

中国科学技术大学出版社

内容简介

  本书将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛中摘得全国冠军的相关经验进行总结,结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践,从基础知识到简单机器人设计、编程,并以VEX工程挑战赛为例,详细讲述机器人对抗类赛事从机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现,从破题组队到赛场实战。

  本书既可作为VEX机器人的入门学习指南,也可作为机器人教师与学生的参考用书,同时也是比赛举办方培训教练员、裁判员的理想教材以及创客教育的认证教材。

作者简介

  汤磊,合肥市第一中学教务处副主任兼科创实验中心主任,高级教师。被评为全国科普工作先进工作者、教育部领军教师、全国优秀科技辅导员、全国优秀骨干裁判员、国家级“科创导师”,入选安徽省学术与技术带头人后备人选,担任合肥市教育名师工作室领衔人、合肥市科技辅导员工作室领衔人。获得国家基础教育教学成果奖二等奖、安徽省基础教育教学成果奖特等奖、安徽省人工智能学会优秀指导教师奖、安徽省航空学会优秀指导教师奖;获得安徽省教育厅“互联网+创新大赛优秀指导教师、合肥市专业技术拔尖人才、合肥市十大最美科技工作者、合肥市十佳优秀科技辅导员、合肥市学科带头人及合肥市领军人才等称号;教学比赛荣获全国一等奖1次、安徽省一等奖4次。辅导学生参加科技类竞赛活动,荣获世界冠军、全国冠军等国家级及以上奖项200余项。主持和参与省、市级课题8项,参编著作4本,在核心期刊和国家级期刊发表文章10余篇。

  陶甲骥,合肥市西木教育科技有限公司科技竞赛部总教练。被评为全国优秀科技辅导员,全国优秀骨干裁判员。曾任世界机器人大赛裁判长。辅导学生获得世界机器人锦标赛冠军、亚洲机器人锦标赛冠军、中国青少年机器人竞赛冠军等国际和国家级奖项100余项。

来源:中国科学技术大学出版社

本版责编:陈赛男

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