《具身智能机器人导论》（订购）
李团结、董航佳、宁宇铭、李旭 编著
华中科技大学出版社

内容简介

　　本书旨在为智能机器人领域的科研人员、工程技术人员及高校师生提供一部兼具理论深度与实践意义的系统化教材。本书以“感知—操作—学习—导航”的闭环体系为主线，从工程实现与认知机制双重视角出发，全面解析了具身智能机器人系统建模、算法设计与学习泛化的内在逻辑与演化规律。

　　全书内容系统、全面，共分6章，涵盖具身智能机器人的理论基础、多模态信息感知与融合、具身操作与技能学习、自主导航与高精度建图、未来发展趋势等核心领域。本书不仅对机器人从“机械体”向“智能体”的转变进行了系统论述，还深入探讨了强化学习、机电集成技能学习、自主导航等前沿方法在具身智能体系中的应用，而且结合典型工程案例与产业应用，展示了具身智能机器人在智能制造、医疗康复和空间操作等方面的代表性应用成果。

　　本书注重理论与实践的统一，内容由浅入深、循序渐进，既适合高校机器人工程、自动化、智能科学与技术、机电工程等专业教学使用，也可作为科研与工程实践领域人员的重要参考读物。

来源：华中科技大学出版社