“智慧交通系列教材”（订购）

东南大学出版社

　　2021年3月，“智慧交通”经教育部公布，正式列入普通高等学校本科专业目录，东南大学是全国首批开设该专业的高校之一。新专业从哪里起步？教材，是最基础也最重要的答案之一。

　　几年来，东南大学交通学院组织教学科研一线骨干教师，面向智慧交通专业核心课程群，编写“智慧交通系列教材”（王昊主编），由东南大学出版社陆续出版。目前已推出《视觉图像处理与分析》《公路车辆定位原理与方法》《卫星导航定位原理与应用》《交通地理信息系统》《智能驾驶决策与控制》《交通感知原理与应用》共6册，覆盖“空间信息—视觉处理—车辆定位—交通感知—决策控制”的完整知识链条，是国内较早成体系推出的智慧交通本科专业系列教材。

主编介绍

　　王昊，教授，东南大学交通学院智慧运载与交通信息系主任，江苏省城市智能交通重点实验室副主任，东南大学交通流仿真与控制科研团队负责人。入选教育部青年长江学者、斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单，兼任中国交通建模与仿真专业委员会副主任委员、教育部高等学校交通工程教学指导分委员会秘书长。

　　王昊教授长期从事交通流理论及应用、交通仿真与控制、智能网联交通技术等方向研究，主持国家重点研发计划课题2项、国家863项目子课题2项、国家自然科学基金项目5项；以第一发明人身份获国家发明专利授权70多项，发表学术论文200余篇。荣获国家科学技术进步奖二等奖（排5），另获江苏省科技进步奖二等奖（排1）、中国公路学会科学技术奖二等奖（排1）等多项奖励。主讲国家级一流本科课程“交通控制与管理”，编著交通工程专业教指委“十三五”规划教材2部。

教材特色

　　应新而生：为新专业量身打造

　　智慧交通是面向国家交通强国、数字中国战略需求设立的新工科专业。系列教材是在东南大学智慧交通专业建设的创新实践基础上编写的，从课程体系设计之初即与人才培养方案同步规划，为新专业提供了体系化教材支撑。

　　链条完整：6册环环相扣，覆盖专业知识主干

　　6册教材按照智慧交通系统的技术逻辑布局：从空间信息底座（《交通地理信息系统》），到车辆“我在哪”的关键问题（《卫星导航定位原理与应用》 《公路车辆定位原理与方法》），再到系统“感知什么？如何感知？” （《交通感知原理与应用》《视觉图像处理与分析》），最后到智能驾驶“如何决策与控制”的核心问题（《智能驾驶决策与控制》），形成由基础到前沿、由单一技术到系统集成的完整知识链。

　　科教融汇：科研一线成果反哺课堂

　　编写团队由长期耕耘在智慧交通科研与教学一线的教师组成，将智能驾驶、车路协同、高精度定位、多源感知融合等领域的前沿成果与工程案例写入教材，让学生在课堂中即可触达学科前沿。

分册介绍

01

《视觉图像处理与分析》（订购）

　　图像处理在智慧交通领域具有重要应用，在交通监控与安全、车辆识别、交通流分析、道路环境监测、自动驾驶等场景中发挥关键作用。本教材旨在帮助读者理解图像处理的基本概念、方法和应用，主要内容包括数字图像基础知识、图像增强、图像滤波、图像分割、图像特征提取、图像识别与分类及其在智慧交通中的实际应用。教材融入C#编程示例，理论与实践并重，从而帮助学生更好地掌握图像处理的核心原理，形成数字图像处理与分析的基本能力。

02

《公路车辆定位原理与方法》（订购）

　　公路车辆的高精度动态定位，是实现智能网联交通及自动（辅助）驾驶的基础和前提。本教材针对智慧交通应用，系统介绍公路车辆单一和组合定位的原理与方法。全书共8章：绪论、导航定位算法基础、卫星导航、惯性导航、SLAM定位、卫星导航/惯性导航组合定位、高精地图与地图匹配组合定位、其他组合定位方法。教材融合测绘、导航、交通多学科知识，顺应学科交叉发展趋势，既可作为测绘类、交通类专业本科生教材，也可供行业工程技术人员参考。

03

《卫星导航定位原理与应用》（订购）

　　GNSS是推动社会数字化与智能化进程的关键支撑技术。教材共16章，涵盖GNSS概述、时间基准与坐标基准、卫星轨道运动及其坐标计算、GNSS信号与接收机工作原理、观测值及其误差、伪距定位、载波精密单点定位与相对定位、模糊度与周跳、CORS网与信息增强服务、GNSS测量控制网设计与数据处理、GNSS高程测量和工程应用等内容。全书在阐述基本概念的同时兼顾理论严谨性与工程实用性，重点阐述GNSS数据处理方法与应用过程，既可作为测绘科学与技术及相关学科本科生、研究生的教材，也可供生产、设计与科研人员参考。

04

《交通地理信息系统》（订购）

　　教材以“交通地理信息的数字化构建”为主线，将空间信息技术与交通工程深度融合，系统阐述了交通领域的地理信息系统（GIS）理论方法、关键技术及创新应用。全书共9章，包括GIS-T基本概念、数据采集、数据处理、数据模型、空间信息数字化和可视化、互联网GIS技术、GIS-T空间分析、应用系统设计与开发、发展与未来展望，形成“空间分析＋交通模型＋数字化构建”三位一体的知识体系，可为交通规划、管理以及数智转型升级提供科学工具。

05

《智能驾驶决策与控制》（订购）

　　教材聚焦智能驾驶系统的“大脑”——决策与控制层，构建由基础到前沿的完整知识体系：梳理智能驾驶技术发展脉络与分级体系，介绍感知、计算与网联通信基石，分析行车安全风险及保障策略；阐述单车智能驾驶的全局路径规划、行为决策、轨迹规划与跟踪控制，讲解多车协同场景下的跟驰控制、队列控制与换道协同决策；引入基于深度强化学习的决策与控制方法，展望技术发展前沿。全书逻辑清晰、内容全面、重点突出，重视理论与工程实践相结合。

06

《交通感知原理与应用》（订购）

　　交通感知技术是连接物理世界与数字空间的桥梁，可为智慧公路、智能驾驶与车路云一体化系统提供不可或缺的数据基础。本书共6章，系统介绍感知系统的原理与架构，视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等核心传感器的工作原理，传感器标定技术，基于车载传感器的道路场景感知，基于路侧传感器的道路场景感知，以及多源信息融合的典型方法，完整呈现交通感知由单一信息采集走向多模态协同感知的技术全景。

　　“智慧交通系列教材”的出版，是东南大学出版社服务国家交通强国、数字中国战略，支撑新工科人才培养的一次重要实践。东南大学出版社将继续与编写团队一道，根据教学反馈与技术发展对教材进行修订完善，欢迎广大高校师生与业界同仁选用和指正。

来源：东南大学出版社