北京航空航天大学出版社推出“航天动力学与控制系列丛书”，涵盖小天体探测、电磁悬浮、航天器编队、太阳能电推进等前沿方向，着力阐述力学原理、演化规律和控制方法，强调工程应用和实践，依托高校的创新科研成果，充分反映当前国际学术研究前沿。本丛书由我国航天领域知名专家王巍院士任丛书主编，汇集中国航天科技集团有关科研院所和北京航空航天大学、中山大学、北京理工大学等知名高校的专家学者，能够在一定程度上代表我国在该专业领域的先进水平。

“航天动力学与控制系列丛书”

《星球探测机器人动力学与控制》（订购）

北京航空航天大学出版社

　　本书由北京空间飞行器总体设计部潘博研究员等撰写，依托我国嫦娥七号、嫦娥八号、无人月球科研站等工程项目，重点针对星球探测机器人动力学建模、分析与控制方法开展系统阐述，包括月壤力学及轮/足/作业工具-月壤耦合力学分析，腿足式、轮式星球探测机器人运动学、动力学与移动控制，多机器人协同作业动力学与控制等。

　　本书作为星球探测机器人技术的专业书籍，将基础理论与航天实践紧密结合，侧重介绍星球探测机器人动力学与控制的基本概念和基础理论知识，可以帮助国内高校及科研院所机器人专业本科生、研究生及科研人员系统地了解星球探测机器人动力学与控制方法。

《小天体着陆探测动力学与控制》（订购）

　　本书是一本聚焦小天体着陆探测及其动力学与控制问题的专著,回顾了人类已开展的小天体着陆及接触探测任务,总结了着陆探测中的关键动力学问题与主要研究成果。全书共7章,主要内容涵盖小天体非均质结构引力场建模、崎岖碎石地表刻画、弱引力地表附近质点和刚体运动动力学、双小行星系统着陆动力学。

　　本书可供航天动力学、深空探测和行星科学等领域的研究人员参考,对小天体着陆探测感兴趣的人员亦可阅读。

《空间微重力电磁悬浮动力学与控制》（订购）

北京航空航天大学出版社

　　中国空间站于2022年11月完成在轨建造,成为国家级太空实验基地,微重力科学实验是其中的重要组成内容。空间微重力电磁悬浮系统能够有效隔离航天器本体的振动干扰,对于改善科学实验载荷的微重力环境具有重要价值。本书聚焦于空间微重力电磁悬浮动力学与控制的理论研究与工程应用,内容包括空间微重力电磁悬浮系统绪论、动力学建模、相对运动测量技术、电磁作动器技术、一级电磁悬浮系统控制技术、二级电磁悬浮系统控制技术、地面测试验证,以及应用与发展共8章。

　　本书适用于航空航天、空间工程、自动控制专业高年级本科生和研究生的专业学习,也可供有关科研人员参考使用。

《帆式航天器横截编队飞行：设计、动力学与控制》（订购）

北京航空航天大学出版社

　　本书针对航天器横截编队的设计与动力学控制进行研究，内容包括帆式航天器的横截编队系统及其总体设计、动力学模型与姿态轨道一体化控制、在轨释放展开控制等。首先,提出了横截编队的概念及研究意义,然后介绍了独立可控单元帆式航天器及立体联动式绳系卫星等横截编队实现方法的概念和总体设计。接着,建立了帆式航天器横截编队的姿态、轨道动力学模型,在此基础之上研究了姿态轨道控制、在轨展开释放等控制方法。最后，聚焦于横截编队系统的试验,并将横截编队落实到具体航天应用中。

　　本书是一本基于作者团队最新研究成果的专著,并可以作为工科院校尤其是航空航天类工科院校高年级本科生、研究生的参考书,还可作为相关行业的专家学者的重要文献资料。

《空间柔性操控动力学理论与应用》（订购）

北京航空航天大学出版社

　　本书围绕空间柔性操控技术，按照“柔性抓取+对接锁定”的任务流程，重点针对柔性机械臂和柔性对接机构，开展动力学理论与应用研究，研究了在针对外形参数、运动学参数、动力学参数不确定的空间目标（非合作目标）的柔性抓捕过程中，柔性机械臂运动学和动力学建模、抓捕过程的抓捕包络构型规划、抓捕过程中振动/冲击的主动被动混合控制、柔性操控对接过程的动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等关键技术。主要内容包括：超冗余机械臂运动学建模与规划、绳驱柔性机械臂动力学与控制、柔性捕获动力学与振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学建模与分析、对接捕获与缓冲吸能动力学建模与分析和柔性对接系统参数影响分析等。

　　本书可作为高等院校飞行器设计及相关专业高年级本科生及研究生的参考书，也可供飞行器设计领域的工程技术人员参考。

《空间太阳能电站动力学与控制》（订购）

北京航空航天大学出版社

　　空间太阳能电站是当前航天领域的研究前沿，涉及众多基础理论与关键技术。本书主要聚焦空间太阳能电站在轨运行期间的动力学与控制问题，阐述与空间太阳能电站的轨道、姿态和结构动力学与控制相关的基础理论与方法。全书共分7章，内容包括空间太阳能电站的发展现状、空间太阳能电站的轨道动力学特性、重力梯度引起的姿轨耦合运动、重力梯度作用下的结构振动特性，以及不同构型空间太阳能电站的姿态控制。

　　本书既可用于航空航天、力学、自动化等专业高年级本科生和研究生的专业学习，也可供有关科研人员参考。

来源：北京航空航天大学出版社