大连理工大学出版社推荐“机器人”书单，本书单包含7本图书，分别是：《工业机器人手爪设计与应用》《工业机器人技术基础》《工业机器人离线仿真技术》《智能机器人系统》《工业机器人虚拟仿真技术》《工业机器人应用基础》《工业机器人编程与应用》。

《工业机器人手爪设计与应用》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材的教学目标是通过理论与实践相结合的学习过程，以全面素质教育为基础、以能力为本位，培养学生具备工匠精神、创新精神、可持续发展能力，能够根据不同使用要求及机器人参数设计配套手爪，熟练掌握手爪调试维护及使用过程中的故障诊断与排除。教材以详尽的设计理论为基础，结合实际生产机器人手爪案例，其主要内容包括认识机器人、认识工业机器人手爪、夹钳式机器人手爪设计、气吸式手爪设计、磁吸式手爪设计、其他末端操作器。

《工业机器人技术基础》（订购）

大连理工大学出版社

《工业机器人离线仿真技术》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材适用于高等职业教育自动化类相关专业核心课程的教学。教材遵循任务驱动、项目导向的编写理念，教学任务均提炼于企业生产实践，同时将培养学生职业素养和创新能力有机融入教材中。全书共分为五个项目，主要内容包括离线编程及RobotStudio的基本操作、轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、装配工作站。通过多个仿真案例的学习，学生可掌握机器人工作站的构建、建立机械装置的方法、建立机器人系统、建立板卡、建立机器人的I/O信号、建立机器人的变量、Smart组件创建及内部子组件间的逻辑设计与调试方法、机器人编程、工作站调试仿真等内容。

《智能机器人系统》（订购）

大连理工大学出版社

　　本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构；讲述了机器人运动过程的数学表示方法；介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术；对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论；详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例；对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法；最后，详细介绍了多种智能机器人系统实例。

　　本书详尽地介绍了智能机器人系统的各项关键技术，读者将学到如何利用多传感器信息融合技术、机器视觉技术、各类控制方法实现智能机器人系统的运动规划、自主导航及路径规划，并以智能机器人系统实例给读者以详细的学习案例。本书将帮助读者学习智能机器人系统的各项关键技术，掌握相关的数学表达方法与基本开发能力，逐步进入智能机器人的世界。

《工业机器人虚拟仿真技术》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材结合工业机器人工作背景，理解仿真软件RobotStudio的功能和应用领域，有效利用工业机器人虚拟仿真技术的应用场景和优势实现企业实际工作环境的模拟仿真。理论性和知识性较强，案例较丰富，相关计算较详细，兼顾了知识点和可操作性，内容和结构合理，层次清晰，体系较完整，概念准确，语言流畅，符合相关课程的教学使用要求，具有实用性和系统性，有助于学生对相关知识点的理解和掌握。

《工业机器人应用基础》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材主要面向高等职业院校智能制造技术专业群相关专业的学生，以KUKA机器人为案例对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律，以任务为导向，按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内容，同时兼顾了工业机器人应用编程“1+X”的“课证融通”基础元素，并与专业课程学习考核相对接。

《工业机器人编程与应用》（订购）

大连理工大学出版社

　　本教材主要适用于高等职业院校智能制造技术专业群相关专业核心课程的教学。本教材以真实生产运行环节、典型工作任务、案例等为载体，通过初识机器人、机器人的基本操作、机器人的运行与维护、工业机器人坐标系的设置、机器人编程、非运动指令编程、机器人与NC通信等七个模块对发那科（FANUC）工业机器人的知识进行系统阐述。教材突出实用性，结合实际工作场景描述FANUC工业机器人的具体应用；知识系统性，涵盖了FANUC工业机器人的结构、操作、编程、维护等多方面内容；内容前瞻性，紧跟行业发展，介绍先进的编程理念和方法。

来源：大连理工大学出版社